机械原理第4章机构力分析.pptxVIP

§4-4不考虑摩擦时机构的力分析例已知各构件尺寸、连杆2的G2、S、JS，滑块3的质心在C点重量为G3，作用在曲柄上的力偶矩M1，不计曲柄1的自重与惯性力，求运动副中反力及生产阻力P。解：1、运动分析作速度、加速度图S’2、受力分析FI2MI2G2G3FI2’lFI3

4-4不考虑摩擦时机构的力分析一、构件组的静定条件未知量的数目=平衡方程的数目可见：低副→两个未知要素；高副→一个未知要素若构件组中：n个构件，Pl个低副，Ph个高副仅有低副时：3n=2Pl结论：所有基本杆组都满足静定条件，即所有基本杆组都是静定杆组。运动副中支反力的未知数（不计摩擦）力的三要素大小方向作用点转动副？？过轴心移动副？?导路？高副？公法线接触点平衡方程数：n个构件可以列3n个平衡方程未知数：2Pl+Ph静定条件：2Pl+Ph=3n

§4-4不考虑摩擦时机构的力分析绘制机构简图二、用图解法作机构的动态静力分析运动分析把外力（包括惯性力）加在机构上把机构看成为静力平衡系统加以研究从外力已知构件开始，取杆组为受力体分析求运动副反力、平衡力（力矩）

§4-4不考虑摩擦时机构的力分析例已知各构件尺寸、连杆2的G2、S、JS，滑块3的质心在C点重量为G3，作用在曲柄上的力偶矩M1，不计曲柄1的自重与惯性力，求运动副中反力及生产阻力P。解：1、运动分析作速度、加速度图2、受力分析FI2MI2G2G3FI’lFI3杆组的拆分顺序：从远离含有未知力的构件开始，而不管拆分最后的构件是原动件还是从动件。拆分的最后只剩下含有未知力的构件。

∑MA(F)=0求出Y32∑MC(F)=0求出Y41列力平衡方程：X41+Y41+FI’+G2+X32+Y32=0G2F’I2Y32X32X41Y41R32选取力比例尺μF，图解力矢量方程取构件2为对象，受力分析，列平衡方程∑MB(F)=0求出X32

作业：P664-19