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二、采样信号的傅氏变换1.时域采样
2.频域采样
2-1引言信号与系统的分析方法有时域、变换域两种。一.时域分析法1.连续时间信号与系统: 信号的时域运算,时域分解,经典时域分析法,近代时域分析法,卷积积分。2.离散时间信号与系统: 序列的变换与运算,卷积和,差分方程的求解。
变换域分析法连续时间信号与系统:信号与系统的频域分析、复频域分析。离散时间信号与系统:Z变换,DFT(FFT)。Z变换可将差分方程转化为代数方程。010302
4-Z)4Z+Z+—Z+—Z+—Z+241311645164...16Z16Z-4Z24Z4Z-ZZZ-—Z—Z—Z-—Z—Z2233314141444411655116...
Z-—)Z141+—Z+—Z+—Z14-1116-2164-3...Z-—14—14—14-—Z116-1—Z116-1—Z116-1-—Z164-2—Z164-2—Z164-2-——Z1256-3——Z1256-3...
1.线性
[例2-7]已知,求其z变换。解:
2.序列的移位如果 则有:[例2-8]求序列x(n)=u(n)-u(n-3)的z变换。
Z域尺度变换(乘以指数序列)如果,则证明:
如果,则证明:
共轭序列如果,则证明:
6.翻褶序列如果,则证明:
证明:
上收敛。所以可取z1的极限。因子(z-1)将抵消这一极点,因此(z-1)X(z)在又由于只允许X(z)在z=1处可能有一阶极点,故
9.有限项累加特性证明:
序列的卷积和(时域卷积定理)
证明:
[例2-9]解:
其中,C是在变量V平面上,X(z/v),H(v)公共收敛域内环原点的一条逆时针单封闭围线。(证明从略)
[例2-10]解:
12.帕塞瓦定理(parseval)其中“*”表示复共轭,闭合积分围线C在公共收敛域内。(证明从略)如果则有:
几点说明:
Z变换与拉氏变换的关系理想抽样信号的拉氏变换设为连续信号,为其理想抽样信号,则
序列x(n)的z变换为,考虑到,显然,当时,序列x(n)的z变换就等于理想抽样信号的拉氏变换。
Z变换与拉氏变换的关系(S、Z平面映射关系)S平面用直角坐标表示为:Z平面用极坐标表示为:又由于所以有:因此, ;这就是说,Z的模只与S的实部相对应,Z的相角只与S虚部Ω相对应。
=0,即S平面的虚轴r=1,即Z平面单位圆;01σ02→03σ04σ050,即S的左半平面r1,即Z的单位圆内;06→070,即S的右半平面r1,即Z的单位圆外。08→09r与σ的关系
Ω=0,S平面的实轴, ω=0,Z平面正实轴;
Ω=Ω0(常数),S:平行实轴的直线,ω=Ω0T,Z:始于
原点的射线;
Ω S:宽 的水平条带,ω整个z平面.Re[Z]ωjIm[Z]ω与Ω的关系(ω=ΩT)12345
二.Z变换和傅氏变换的关系连续信号经理想抽样后,其频谱产生周期延拓,01即02我们知道,傅氏变换是拉氏变换在虚轴S=jΩ03的特例,因而映射到Z平面上为单位圆。因此,04这就是说,(抽样)序列在单位圆上的Z变换,就等05于理想抽样信号傅氏变换。06用数字频率ω作为Z平面的单位圆的参数,07ω表示Z平面的辐角,且。08
所以,序列在单位圆上的Z变换为序列的傅氏变换。
序列的傅氏变换正变换:反变换:
一、共轭对称序列与共轭反对称序列1.共轭对称序列设一复序列,如果满足xe(n)=xe*(-n)则称序列为共轭对称序列。下面分析它们的对称关系。设序列其中分别表示的实部和虚部。对其两边取共轭,则再将-n代入,则根据定义,则这说明共轭对称序列的实部是偶对称序列(偶函数),而虚部是奇对称序列(奇函数)。*特殊地,如是实序列,共轭对称序列就是偶对称序列。
01共轭反对称序列02设一复序列
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