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建筑机器人维护与管理

1.建筑机器人的基本结构与组成部分

建筑机器人是现代建筑技术中的重要组成部分，它们在建筑工地上执行各种任务，如搬运材料、砌砖、喷涂、焊接等。了解建筑机器人的基本结构和组成部分对于维护和管理至关重要。

1.1机械结构

建筑机器人的机械结构是其基础，包括以下几个主要部分：

机身：机器人的主体框架，通常由高强度材料制成，以确保其稳定性和耐久性。

关节：连接各个部件的活动部分，使用伺服电机和减速器来实现精准控制。

末端执行器：执行特定任务的工具，如抓取器、焊接枪、喷涂喷头等。

传感器：用于感知环境和自身状态的装置，如摄像头、激光雷达、力