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建筑机器人安全性设计与评估
引言
在建筑机器人领域,安全性设计与评估是至关重要的环节。建筑机器人通常需要在复杂和多变的环境中工作,这些环境往往包含各种潜在的危险因素。例如,施工现场可能存在高空作业、重物搬运、狭窄空间、不稳定地基等。因此,确保建筑机器人的安全性能不仅是为了保护机器人本身,更是为了保护施工现场的工人和设备。本节将详细介绍建筑机器人在安全性设计与评估方面的原理和内容,重点突出人工智能技术的应用。
安全性设计的挑战
复杂环境下的感知与决策
建筑机器人在复杂环境中工作时,需要能够感知和理解周围环境,以便做出正确的决策。这包括但不限于以下几个方面:
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