动态定位中的滤波技术研究.docxVIP

动态定位中的滤波技术研究

目录

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1动态定位技术的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2滤波技术在动态定位中的应用及重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

研究范围及主要内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1滤波算法的研究范围．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2研究的主要内容及目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

二、动态定位技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

动态定位系统的构成与原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.1系统主要组成部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.2动态定位的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.3与静态定位的差异及挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

动态定位技术的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.1航空航天领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.2无人驾驶及智能车辆领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.3其他应用领域及前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

三、滤波技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

滤波技术的基本原理及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.1滤波定义与基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

1.2滤波技术的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

1.3滤波技术的性能评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

典型滤波算法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.1卡尔曼滤波．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.2扩展卡尔曼滤波．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.3其他常用滤波算法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

四、动态定位中的滤波技术应用研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

滤波算法在动态定位中的具体应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

1.1滤波算法的选择依据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

1.2滤波参数的设置与优化研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

1.3实际应用案例及效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

动态定位中滤波技术的挑战与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

2.1面临的主要挑战及问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

2.2提高滤波性能的策略与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

2.3未来发展趋势及创新方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

五、实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

实验设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

六、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．