建筑机器人：建筑机器人协作与调度all.docxVIP

PAGE1

PAGE1

建筑机器人协作与调度

1.引言

在现代建筑行业中，建筑机器人的应用已经逐渐成为提升施工效率和质量的重要手段。随着技术的不断进步，单个建筑机器人的能力已经达到了相当高的水平。然而，建筑项目通常涉及多个机器人和多种任务，如何有效地管理和调度这些机器人，使其协同工作，成为了亟待解决的问题。本节将介绍建筑机器人协作与调度的基本概念、应用场景以及技术挑战。

2.建筑机器人协作的基本模型

2.1多机器人协作的基本原理

多机器人协作的基本原理是通过协调多个机器人的任务分配、路径规划和时间安排，实现高效的施工过程。这种协作可以分为集中式和分布式两种模型：

集中式模