建筑机器人：建筑机器人在复杂环境中的应用_（9）.建筑机器人视觉识别与智能决策.docxVIP

建筑机器人：建筑机器人在复杂环境中的应用_（9）.建筑机器人视觉识别与智能决策.docx

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建筑机器人视觉识别与智能决策

视觉识别技术概述

视觉识别技术在建筑机器人中的应用是至关重要的。它不仅帮助机器人识别和理解周围环境，还能在复杂的建筑工地上进行精准操作。视觉识别技术主要包括图像处理、物体检测、目标跟踪、三维重建等。这些技术的结合使得建筑机器人能够在动态变化的环境中进行高效、安全的操作。

图像处理

图像处理是视觉识别的基础，通过对图像进行预处理、滤波、增强等操作，可以提高后续处理的准确性和效率。常见的图像处理技术包括：

灰度化：将彩色图像转换为灰度图像，减少数据量，简化处理。

滤波：使用高斯滤波、中值滤波等方法去除图像中的噪声。

边缘检测：通

该用户很懒，什么也没介绍

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