建筑机器人：建筑机器人在复杂环境中的应用_（12）.建筑机器人在钢结构施工中的应用.docxVIP

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建筑机器人在钢结构施工中的应用

在现代建筑行业中，钢结构施工因其强度高、自重轻、施工速度快等优点，越来越受到青睐。然而，钢结构施工过程中往往面临复杂的环境和多变的工作条件，传统的施工方法和工具在这些环境中往往难以满足高效、安全的要求。建筑机器人技术的引入，不仅能够提高施工效率，还能确保施工安全，尤其是在复杂环境中。本节将详细介绍建筑机器人在钢结构施工中的应用，包括机器人设计原理、路径规划、智能感知与控制等方面。

1.钢结构施工的复杂性

1.1高空作业

钢结构施工经常需要在高空进行，这不仅对施工人员的安全提出了极高的要求，也增加了施工的难度。高空作业需