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第一章自动控制概论
◼基本概念。（自动控制、自动控制系统、被控
对象、被控量、给定量、扰动量、开环控制、
闭环控制、复合控制）
◼由结构图或工作原理示意图绘出元件框图。
◼由系统的微分方程判断出线性定常系统、线性
时变系统和非线性系统。
◼自动控制系统的要求：稳、快、准。
第二章控制系统的数学模型
◼建立微分方程的方法
◼传递函数的概念和性质
◼传递函数和微分方程之间的关系
◼结构图的绘制和等效变换
◼结构图和信号流图的关系
◼梅逊
第三章线性系统的时域分析
◼一阶系统的时域分析
◼二阶系统的时域分析
◼欠阻尼、临界阻尼和过阻尼
◼时域指标及其基本
◼稳定性分析（判据、稳态误差）
第五章频域相应分析法
◼频率特性的基本概念
◼典型环节的频率特性
◼开环频率特性的绘制-幅相曲线的绘制、对数
频率特性曲线（幅频，相频）
◼稳定判据-奈稳定判据、对数频率稳定
判据
◼稳定
◼频域指标和时域指标的关系
第六章线性系统的校正方法
◼校正的基本概念
◼串联超前校正
◼串联滞后校正
超前校正：K→→→→()→T
mmc
滞后校正：K→→→c→b→T
第七章线性离散系统
◼线性离散系统的基本概念
◼Z变换及Z的反变换
◼采样系统的数学模型及其推导
◼W变换以及离散系统的稳定性判据
◼离散系统的稳态误差
第九章线性系统的状态空间
◼线性系统的状态空间表达式-状态方程
◼状态方程的解-状态转移矩阵及其性质
◼控制系统能控性及其判断依据
◼控制系统能观性及其判断依据
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