智能生产线数字化规划与仿真课件：智能生产线工艺过程信号交互.pptx

智能生产线数字化规划与仿真—PDPS工程基础及应用

智能生产线工艺过程信号交互智能制造生产线中的生产设备能够获取信息、处理信息和输出信息，是智能制造对制造装备的基本要求。在生产工艺流程运转中，生产设备什么情况下动作、如何动作、动作的情况如何都需要信息的传递和处理。在PS软件中对生产线设备资源进行智能组件定义之后，生产线中的所有生产设备能够在信号交互中协同工作以完成生产工艺流程，从而实现了生产线的智能化控制。了解智能生产线设备信号交互过程。掌握智能组件的定义和使用方法。掌握智能组件之间如何交互协同工作。【项目引入】【学习目标】

【教学重点】研判新闻价值，设计并实施采访。【教学难点】掌握采访提问方法。【教学方式】分组讨论；小组代表发言；分组实践。任务6.1生产线设备智能组件的定义任务6.2机器人交互信号协同任务6.3PLC模块交互信号协同6.1.1旋转料仓的智能组件定义6.1.2机器人夹爪的智能组件定义6.2.1机器人交互信号创建6.2.2机器人与智能组件的协同6.3.1PLC模块的创建与编程6.3.2PLC与智能组件的协同

任务6.1

生产线设备智能组件的定义

6.1.1旋转料仓的智能组件定义

1.智能组件自动定义单击选中ObjectTree窗口中的Resource节点下的旋转料仓节点roundstock，选择软件主界面Modeling菜单→Scope栏→SetModeling命令使其进入编辑状态，然后选择软件主界面Control菜单→Resource栏→CreateLBPoseActionandSensors命令，在弹出的AutomaticPoseAction/Sensors对话框中单击复选旋转料仓节的所有姿态，最后单击对话框的OK按钮即可初步完成旋转料仓的智能组件定义。

2.智能组件外部互连信号设定单击ResourceLogicBehaviorEditor对话框中的Entries选项卡，在输入信号变量列表中分别单击选中每个输入信号变量，再单击工具栏中的CreateSignal按钮选择Output类型，为每个输入信号变量创建与之互连的外部总控PLC输出信号。（1）智能组件输入信号变量外部互连

2.智能组件外部互连信号设定单击ResourceLogicBehaviorEditor对话框中的Exits选项卡，在输出信号变量列表中分别单击选中每个输出信号变量，再单击工具栏中的CreateSignal按钮选择Input类型，为每个输出信号变量创建与之互连的外部总控PLC输入信号。（2）智能组件输出信号变量外部互连

2.智能组件外部互连信号设定旋转料仓智能组件外部互连信号设定完毕后，即可单击ResourceLogicBehaviorEditor对话框的OK按钮结束其智能组件设定。最后在ObjectTree窗口或GraphicViewer窗口中单击选中旋转料仓roundstock，选择软件主界面Modeling菜单→Scope栏→EndModeling命令以结束旋转料仓roundstock的编辑。

3.智能组件仿真验证为方便验证智能组件的工作情况，可以暂时将SortStation复合工艺操作的启动信号条件修改为0，使得生产线所有工艺操作暂时都无法启动运行。

3.智能组件仿真验证在SignalViewer窗口中选择所有与旋转料仓互连的输入输出信号，将它们加入到SimulationPanel窗口中，然后在SequenceEditor窗口中启动仿真。

3.智能组件仿真验证如图所示，在SimulationPanel窗口中，当某一个输出类型的旋转料仓控制信号强制置1后，即可在GraphicViewer窗口中观察到旋转料仓的动作；当旋转料仓到达指定姿态时，对应的输入类型的旋转料仓状态信号会立即置1。

6.1.2机器人夹爪的智能组件定义

6.1.2机器人夹爪的智能组件定义单击选中ObjectTree窗口中的Resource节点下的夹爪gripper1，选择软件主界面Modeling菜单→Scope栏→SetModeling命令使其进入编辑状态，然后选择软件主界面Control菜单→Resource栏→AddLogictoResource命令弹出ResourceLogicBehaviorEditor对话框，由用户自行设定。

1.输入信号设置1）在ResourceLogicBehaviorEditor对话框的Entries选项卡中，单击工具栏中的Add按钮选择BOOL选项，在输入信号变量列表内新增两个信号变量，并将它们分别重命名为To_Close和To_Open。

1.输入信号设置2）在输入信号列