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活动式转裙结构多目标优化与设计方案决策

摘要

水下对接分为干式对接和湿式对接，干式对接主要应用于水下人员与物资转运、失

事潜艇救援等领域，对接裙是干式对接的关键装置。最初的对接裙为固定式，随着对接

技术的发展，活动式转裙具有对接效率高、可适应大角度对接等优势，已成为当前水下

对接发展的趋势。然而，活动式转裙较大的重量会降低运载器的有效载荷，进而降低其

载荷代换能力，如何在保证结构安全的前提下，降低活动式转裙重量，对水下对接技术

的提升具有重要的意义。本文以活动式转裙研究技术为基础，结合多目标优化思想在保

证结构性能的基础上进行轻量化，并对优化方案进行多目标决策，具体工作如下：

首先，介绍活动式转裙的工作原理，依据规范与耐压结构设计原则，确定活动式转

裙的主体材料与结构形式，对活动式转裙结构进行初始设计和计算校核，通过有限元软

件ABAQUS对活动式转裙结构进行有限元分析，校核其强度与稳定性，得到初始方案。

其次，为提高设计效率，设计了活动式转裙结构参数化分析流程。通过ISIGHT软

件对CATIA软件和ABAQUS软件进行集成，搭建试验设计框架，完成样本点的获取，

实现参数驱动下转裙结构三维建模、载荷与边界条件的设定、网格划分、结果输出等操

作自动连续运行，并通过设计变量灵敏度分析得到设计变量对响应的影响程度。使用近

似模型技术对试验设计得到的样本点数据进行拟合，选择拟合误差较小、满足工程实际

要求的近似模型，建立活动式转裙结构近似模型。

再次，介绍多目标优化理论与常见的多目标优化算法，以近似模型为基础建立活动

式转裙结构多目标优化模型。通过扩大初始化种群、引入正态分布交叉算子和动态变异

算子对第二代非支配排序遗传算法（NSGA-Ⅱ）进行改进，得到INSGA-Ⅱ算法，以改善

传统NSGA-Ⅱ局部收敛等问题，在利用测试函数和评价指标进行INSGA-Ⅱ的有效性验

证的基础上，利用INSGA-Ⅱ进行活动式转裙结构多目标优化求解。

最后，基于多目标优化求解得到的Pareto解集进行最终方案决策。为了在决策时既

考虑到决策矩阵的客观信息同时考虑到决策者的主观偏好，采用主观赋权的层次分析法

和客观赋权的熵权法分别确定主观权重和客观权重，并将二者进行组合得到组合权重，

选择基于组合权重的TOPSIS方法进行多目标决策，得到最终决策方案。并通过

ABAQUS软件对决策方案的优化结果进行验证，得到满足精度要求的最终优化方案。

关键词：活动式转裙结构；近似模型；改进的NSGA-II；多目标优化；多目标决策

活动式转裙结构多目标优化与设计方案决策

Abstract

Underwaterdockingisdividedintodrydockingandwetdocking.Drydockingismainly

usedinunderwaterpersonnelandmaterialtransfer,wreckedsubmarinerescueandotherfields.

Thedockingskirtisthekeydevicefordrydocking.Theinitialdockingskirtisfixed.Withthe

developmentofdockingtechnology,themovablerotatingskirthastheadvantagesofhigh

dockingefficiencyandadaptabilitytolarge-angledocking.Ithasbecomethecurrent

developmenttrendofunderwaterdocking.However,thelargerweightofthemovablerotating

skirtwillreducethepayloadofthevehicle,therebyreducingitsloadreplacemen