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多能互补供电的电源管理系统研究

摘要

近年来，随着我国能源研究不断向海洋方向纵深发展，以海洋新能源为主要供电方

式的传感设备也持续向深远海推进，利用新能源实现海洋观监测设备原位、在线稳定工

作已然成为当前的研究热点之一。然而，陆地供电难度大、单一海洋能发电功率不平稳

等一系列问题仍然制约着观监测设备向深远海研究和探索。针对上述问题，本课题以海

洋观监测设备高效率供电为着力点，旨在研究一种适用于海洋多能互补供电的电源管理

系统，实现对能源的高效收集、合理存储与最大利用。具体内容如下：

首先，本文从清洁能源前沿技术出发，概述波浪能、太阳能光伏电池的发展以及电

源管理的研究现状；通过对系统整体功能需求分析，制定以多能互补供电的电源管理系

统总体设计方案；并在此基础上展开对波浪能发电数学建模与仿真、太阳能光伏电池阵

列及其锂电池储能等系统关键技术特性分析，建立永磁同步直线电机、光伏电池数学模

型，并选取合适的锂电池等效模型。

然后，搭建永磁同步直线电机的波浪能发电仿真模型并制定两相dq旋转坐标系下

能量跟踪控制策略；鉴于光伏电池数学模型，研究光伏电池输出特性曲线和最大功率跟

踪（MPPT）算法，提出自适应的占空比扰动控制跟踪算法，仿真结果表明，改进的自

适应占空比扰动观察法跟踪速度快、精度高且功率波纹小，能够实现太阳能最大功率跟

踪，提高光伏电池转化效率；同时结合电源管理控制系统需求，提出基于改进的二阶

Thevenin模型的无迹卡尔曼滤波（UKF）估算算法，在混合脉冲功率特性测试（HPPC）

和动态应力测试（DST）工况下验证算法可靠性，实现电池荷电状态（SOC）的准确估

算；结合电池电量和负载功能需求提出微控制器工作模式调节和负载电源管理策略，提

升了系统能量利用率。

最后，对系统功能进行测试并对设计算法进行对比分析。结果表明系统各模块可以

与设计算法相互配合，实现了能量收集、SOC准确估计以及负载电源管理调整策略；算

法对比包括MPPT算法和锂电池SOC估算算法的对比分析，仿真结果表明，自适应占

空比扰动观察法兼顾动态响应和稳态误差，UKF估算算法误差基本保持在2%以内，可

以正确表征电池电量特性；总体功能测试验证了系统的可靠性和稳定性。

关键词：电源管理；锂离子电池；电量估算；负载管理策略；能量收集

多能互补供电的电源管理系统研究

Abstract

Inrecentyears,Chinasoceanicenergyresearchhasmadesignificantprogress,

particularlyinthedevelopmentofpowersupplyfornewmarineenergysensingequipment

thatcanfunctioninthedeepsea.Theapplicationofnewenergytoattaininsituandonline

stableworkofmarineviewmonitoringequipmenthasbecomeapopularareaofresearch.

However,therearestillissuessuchasdifficultyinland-basedpowersupplyandtheunstable

powerofsingleoceanenergygeneration,whicharelimitingtheresearchandexplorationof

observationandmonitoringequipmentindeepanddistantseas.Toaddresstheseproblems,

thisstudyaimstodevelopahigh-efficiencypowersupplyformarineobservationand

monitoringequipmentbycreatingapowermanagementsystemthatemploysmulti-energy

complemen