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玻璃体视网膜手术辅助机器人系统：技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1玻璃体视网膜手术的复杂性与挑战

玻璃体视网膜手术是眼科领域中极具挑战性的手术之一，主要用于治疗视网膜脱离、黄斑病变、糖尿病性视网膜病变等严重影响视力的疾病。眼球作为人体中最为精密的器官之一，其内部结构错综复杂，操作空间极为狭小，这为手术的实施带来了极大的困难。在手术过程中，医生需要在仅几毫米的空间内，对厚度仅为150-300微米的视网膜等脆弱组织进行精确操作，稍有不慎便可能导致视网膜穿孔、出血等严重并发症，进而影响手术效果和患者的视力恢复。

此外，人手的生理性颤抖也是传统玻璃体视网膜手术中难