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基于波束形成算法的封闭空间噪声源识别技术研究

摘要

基于麦克风阵列的多通道波束形成声源定位技术被广泛应用于汽车，船舶，高速列

车等领域。声测量手段中的波束形成技术具有测量速度快，计算效率高，中高频分辨率

好，适宜中长距离测量，对稳态、瞬态及运动声源的中高频成份定位精度高等优点。

传统的波束形成方法基于自由场，但设备实际测试环境往往为非自由场，室内环境

有混响和回声的存在，混响使得算法性能严重下降，使得传统方法具有掣肘。近几年去

混响算法同样发展迅速，有许多应用于自然语音处理领域的算法性能极为优秀。本文采

用的线性加权预测去混响方法应用广泛，声信号去混响效果优秀。本文研究在封闭空间

中的混响对可视化图像的输出的负面影响，利用传统波束形成、高性能波束形成方法和

去混算法针对封闭空间所遇到的问题研究分析。本文通过将去混响技术引入到声源定位

技术中，研究了一种结合的声源定位方法。通过仿真和实验得到封闭空间内混响条件下

的数据，并利用去混响技术和波束形成技术对声源信号进行分析，实验验证仿真结论。

最后通过实验分析结果表明，波束形成与去混响技术相结合的声源识别方法效果更好。

首先本文基于球面波的假设，给出延时求和以及互谱成像函数传统时频域波束形成

理论推导，通过软件仿真模拟实验场地和实验所用阵列的数据，对自由场和混响场中的

不同声源情况进行声源识别，分析仿真结果。传统波束形成的仿真结果在强混响条件下

存在主瓣宽，旁瓣污染严重，识别不准确等缺陷。近几年高性能波束形成技术发展迅速，

高分辨率的波束形成方法具有非常好的识别成像效果及屏蔽混响干扰的性能，极具应用

和探索价值。为获得更精确的识别效果，本文给出反卷积算法和清除法等高性能波束形

成方法的基本原理和公式推导。通过仿真，分析主瓣宽度，旁瓣控制效果，识别准确度

和计算效率等指标对比，高性能波束形成相比于传统波束形成各方面均有很大提升，但

也存在识别不准确，相干双声源丢失源等问题。然后为了解决强混响状态下存在假源的

问题，给出线性加权预测的算法原理和理论推导，提出解决定位中混响问题的方法。在

波束形成后处理和麦克风阵列采集信号之间加入线性加权预测模块，结合各算法的优势，

以线性加权预测作为波束形成前处理，可以实现在室内混响条件下处理混响，提升波束

形成定位精度的目的。仿真结果表明能有效的提升识别的准确度。最后，通过实验验证

仿真的结果，并将算法运用到搭建的可视化声源识别的软件中。

关键词：波束形成；封闭空间；去混响；线性加权预测；可视化定位软件

基于波束形成算法的封闭空间噪声源识别技术研究

ABSTRACT

Microphonearray-basedmulti-channelbeamformingsoundsourcelocalization

technologyiswidelyusedinautomotive,marine,high-speedtrainsandotherfields.The

beamformingtechniqueinacousticmeasurementmeanshastheadvantagesoffast

measurementspeed,highcomputationalefficiency,goodresolutioninmediumandhigh

frequencies,suitableformediumandlongdistancemeasurement,andhighaccuracyin

locatingthemediumandhighfrequencycomponentsofsteady-state,transientandmoving

soundsources.

Thetraditionalbeamformingmethodisbasedonfreefield,buttheactualtest

envir