机电一体化物理课件第2章守恒定律.pptxVIP

1第二章守恒定律

§2.1动量与冲量质点的动量定理（牛顿第二定律积分形式一：动量定理）微分形式的牛顿第二定律是关于力与加速度的瞬时关系，对于中间的每个过程必须考虑。某些情况下，并不需要考虑中间过程，可以由几个状态求解问题。这时候，采用积分形式的牛顿第二定律更有效。这就是动量定理与动能定理。1.动量定理（单个质点）重写牛顿第二定律的微分形式考虑一过程，时间从t1-t2，两端积分航天飞机

动量定理冲量的方向：02于是得到积分形式左侧积分表示力对时间的累积量，叫做冲量。这就是动量定理：物体在运动过程中所受到的合外力的冲量，等于该物体动量的增量。动量定理的几点说明：冲量的方向一般不是某一瞬时力的方向，而是所有元冲量的合矢量的方向。01

打击或碰撞，力的方向保持不变，曲线与t轴所包围的面积就是t1到t2这段时间内力的冲量的大小，根据改变动量的等效性，得到平均力。(3)动量定理在打击或碰撞问题中用来求平均力。(2)在直角坐标系中将矢量方程改为标量方程动量定理

对于多个质点组成的质点系，不考虑内力。1动量定理是牛顿第二定律的积分形式，因此其使用范围是惯性系。2动量定理在处理变质量问题时很方便。3动量定理4

平均冲力例：一篮球质量0.58kg，从2.0m高度下落，到达地面后，以同样速率反弹，接触时间仅0.019s，求：对地平均冲力？解：篮球到达地面的速率（m/s）（N）

内力和外力内力外力2.2质点系的动量定理

对于两个质点：01两式相加：022.质心系的动量定理

§2.3动量守恒定律定律如果系统所受的外力之和为零（即），则系统的总动量保持不变。这个结论叫做动量守恒定律。=常矢量条件

=常量=常量=常量直角坐标系下的分量形式

火箭飞行前苏联东方1号火箭长征三号运载火箭火箭发射

设在某一瞬时，火箭的质量为，速度为，在其后到时间内，火箭喷出了质量为的气体，是质量在时间内的增量，喷出的气体相对于火箭的速度为，使火箭的速度增加了。喷气前总动量为：喷气后火箭的动量为：所喷出燃气的动量为：Mt时刻t+dt时刻M-dmdm

由于火箭不受外力的作用，系统的总动量保持不变。根据动量受恒定律设燃气相对于火箭的喷气速度是一常量化简

设火箭开始飞行的速度为零，质量为，燃料烧尽时，火箭剩下的质量为，此时火箭能达到的速度是火箭的质量比多级火箭第i级火箭喷气速率第i级火箭质量比

例题如图所示,设炮车以仰角?发射一炮弹，炮车和炮弹的质量分别为M和m，炮弹的出口速度为v，求炮车的反冲速度V。炮车与地面间的摩擦力不计。解把炮车和炮弹看成一个系统。发炮前系统在竖直方向上的外力有重力和地面支持力，而且，在发射过程中并不成立（想一想为什么？），系统所受的外力矢量和不为零，所以这一系统的总动量不守恒。?vmM

由此得炮车的反冲速度为于是，炮弹在水平方向的动量为m(vcos?-V)，而炮车在水平方向的动量为-MV。根据动量守恒定理有它的水平分量为经分析，对地面参考系而言，炮弹相对地面的速度，按速度变换定理为

解物体的动量原等于零，炸裂时爆炸力是物体内力，它远大于重力，故在爆炸中，可认为动量守恒。由此可知，物体分裂成三块后，这三块碎片的动量之和仍等于零，即例题一个静止物体炸成三块，其中两块质量相等，且以相同速度30m/s沿相互垂直的方向飞开，第三块的质量恰好等于这两块质量的总和。试求第三块的速度（大小和方向）。所以，这三个动量必处于同一平面内，且第三块的动量必和第一、第二块的合动量大小相等方向相反，如图所示。因为v1和v2相互垂直所以m3v3m2v2m1v1??

由于和所成角?由下式决定：因所以即和及都成且三者都在同一平面内由于,所以的大小为

1.角动量质点对圆心的角动量§2.4质点的角动量定理和角动量守恒定律

行星在公转轨道上的角动量

定义：质点对点的角动量为（翘翘板？）角动量方向角动量大小（面积）

讨论（1）质点对点的角动量，不但与质点运动有关，且与参考点位置有关。（2）方向的确定

（3）做圆周运动时，由于，质点对圆心的角动量大小为质点对圆心O的角动量为恒量

2.角动量守恒定律

实验中发现表明小球对圆心的角动量保持不变