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基于声与磁的水下目标多模态融合检测技术研究

摘要

随着科技的不断进步，海洋战略地位的不断提高，水下目标检测技术得到日益广泛

的关注和研究，其中，声学检测和磁异常探测作为水下目标检测技术中最直观有效的检

测技术，能够有效地对水下目标进行检测、识别和定位。本文对声学图像和磁异常探测

技术以及多传感器信息融合技术进行研究，实现对水下目标的融合检测与识别，具体研

究内容如下：

首先，针对传统目标检测算法在水下声学图像目标识别领域性能较差的问题，采用

YOLOv3深度学习模型进行水下声学图像目标检测，同时考虑到YOLOv3算法在计算

资源有限的水下探测平台上运行实时性不足的问题，设计一种轻量型YOLOv3声学图

像目标检测算法。首先使用Wasserstein生成对抗网络算法对少量的声学图像进行样本

扩增，建立完备的水下目标声学图像数据库；其次，将MobileNetV3轻量化分类模型作

为YOLOv3算法的主干特征提取网络，进一步引入轻量型通道注意力机制提升网络特

征提取能力；最后，使用改进的轻量型YOLOv3算法对声学图像进行检测试验。试验结

果表明，改进的轻量型YOLOv3声学图像目标检测算法在保证检测精度的同时大幅减

小模型的体量，可有效提升检测速度。

其次，设计基于标准正交基函数分解和熵滤波检测的联合探测方法对水下铁磁目标

进行磁异常探测。首先分析地磁噪声特性，针对有色噪声设计基于AR模型的白化滤波

器；其次，对标准正交基函数分解法和熵滤波检测法进行研究，设计一种联合探测方法；

最后，设计一组高斯白噪声和有色噪声环境下单信号和多信号模式的磁异常检测仿真试

验，试验结果证明联合探测方法对磁异常信号检测的有效性。

最后，针对DS证据理论和似然函数在面对高冲突证据时容易陷入Zadeh悖论的问

题，提出一种基于软似然函数的水下目标融合检测算法。首先，利用Pignistic概率距离

修改原始证据体；其次，提出一种基于OWA算子的软似然函数，通过引入属性权重来

减弱极端检测结果对决策的影响；再次，利用DS证据理论的组合规则对软似然函数的

权值进行融合，输出最终的决策结果；最后，使用基于软似然函数的水下目标融合检测

算法对声与磁的检测结果进行决策级融合，融合结果表明该算法可以有效提高水下目标

检测的准确性。

关键词：水下目标；声学探测；磁异常探测；多模态检测；信息融合

基于声与磁的水下目标多模态融合检测技术研究

Abstract

Withthecontinuousprogressofscienceandtechnologyandthecontinuousimprovement

ofMarinestrategicposition,underwatertargetdetectiontechnologyhasbeenpaidmoreand

moreattentionandresearch,amongwhichacousticdetectionandmagneticanomalydetection,

asthemostintuitiveandeffectivedetectiontechnologyofunderwatertargetdetection

technology,caneffectivelydetect,identifyandlocateunderwatertargets.Inthispaper,acoustic

image,magneticanomalydetectiontechnologyandmulti-sensorinformationfusiontechnology

arestudiedtoachievefusiondetectionandrecognitionofunderwatertargets.Specificresearch

contentsareasfollows:

Firstly,