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基于多微惯性与UWB的低成本滑雪动作捕捉及定位技术研究

摘要

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随着第届冬奥会在北京顺利举行，冰雪运动也逐渐走进大众视野，为了解决冰

雪运动对于季节，场地等条件的限制，室内滑雪机应运而生，但传统的室内滑雪机功能

单一、滑雪者沉浸感弱、缺乏专业滑雪动作数据专业评估等因素导致难以推广。针对上

MicroInertialNavigationSystemMINS

述问题，本文利用微惯性导航系统（，）来捕捉人

Ultra-WideBandUWB

体姿态，并利用其原始数据对超宽带（，）定位系统进行校正，进

行UWB与MINS进行组合定位系统的研究。

在本课题中首先阐述了课题的研究背景和意义，分析不同动作捕捉系统的优缺点，

根据滑雪运动的特点确定采用惯性动作对滑雪运动员进行动作捕捉，调查了惯性动作的

姿态解算研