《嵌入式操作系统》第2章 嵌入式系统的基本知识-教学课件（非AI生成）.ppt

*ARM11iscurrentlythemostpowerefficientprocessoronthemarket,soitmakesthebestbaselinecomparison.**********?**PC:ProgramCounter程序计数器*******微指令序列:一条机器指令的功能是用许多条微指令组成的序列来实现的，这个微指令序列通常叫做微程序*1963年8月，克雷终于从“密林”深处复出，把一台被他亲切称作“简单的蠢东西”——CDC6600超级计算机公布于世。CDC6600是真正意义上的超级计算机，共安装了35万个晶体管，运算速度为1Mflops。至1969年，克雷研制的CDC6600以及改进型CDC7600巨型机共售出150余台。**例如在ARM体系结构中，存储器的存储格式有三种类型：字节、半字和字。其中字节的长度均为8位，半字的长度为16位，在内存中占用2个字节空间。字的长度为32位，，在内存中占用4个字节空间。*****HP54X的CPU都是SH3**************嵌入式操作系统——VxWorksVxWorks是目前嵌入式系统领域中使用广泛、市场占有率较高的一个操作系统。它支持多种处理器，如x86、i960、SunSparc、ARM、MotorolaMC68xxx、MIPSRX000、POWERPC等等。大多数的VxWorksAPI是专有的。采用GNU的编译和调试器。*嵌入式操作系统——uCOS?C/OS——microOS，微控制器操作系统，美国人JeanLabrosse1992年完成应用面覆盖了诸多领域，如照相机、医疗器械、音响设备、发动机控制、高速公路电话系统、自动提款机等1998年?C/OS-II，目前的版本?C/OS-IIV2.612000年，得到美国航空管理局（FAA）的认证，可以用于飞行器中网站www.ucos-II.com（)*嵌入式操作系统——uCOS公开源代码可移植性（Portable）绝大部分?C/OS-II的源码是用移植性很强的ANSIC写的。和微处理器硬件相关的那部分是用汇编语言写的。汇编语言写的部分已经压到最低限度，使得?C/OS-II便于移植到其他微处理器上。?C/OS-II可以在绝大多数8位、16位、32位以至64位微处理器、微控制器、数字信号处理器（DSP）上运行。可固化（ROMable）?C/OS-II是为嵌入式应用而设计的，只要读者有固化手段（C编译、连接、下载和固化），?C/OS-II可以嵌入到读者的产品中成为产品的一部分。*嵌入式操作系统——uCOS可裁剪（Scalable）:可以只使用?C/OS-II中应用程序需要的那些系统服务。也就是说某产品可以只使用很少几个?C/OS-II调用，而另一个产品则使用了几乎所有?C/OS-II的功能，这样可以减少产品中的?C/OS-II所需的存储器空间（RAM和ROM）。这种可剪裁性是靠条件编译实现的。占先式（Preemptive）多任务:?C/OS-II可以管理64个任务，然而，目前这一版本保留8个给系统。应用程序最多可以有56个任务可确定性:全部?C/OS-II的函数调用与服务的执行时间具有可确定性。*嵌入式操作系统——uCOS任务栈：每个任务有自己单独的栈，?C/OS-II允许每个任务有不同的栈空间，以便压低应用程序对RAM的需求。系统服务：?C/OS-II提供很多系统服务，例如邮箱、消息队列、信号量、块大小固定的内存的申请与释放、时间相关函数等。中断管理：中断可以使正在执行的任务暂时挂起，如果优先级更高的任务被该中断唤醒，则高优先级的任务在中断嵌套全部退出后立即执行，中断嵌套层数可达255层。稳定性与可靠性*其他嵌入式操作系统QNX的QNXOS、WindRiver的VxWorks、Microware的OS9、pSOS等等。*本节提要1324嵌入式系统硬件基础嵌入式系统软件基础嵌入式操作系统嵌入式系统设计方法*嵌入式系统的开发——流程确定产品需求选择主要芯片确定编程语言选择开发环境RTOS的使用选择开发方案设计与调试测试测试工具与其他辅助设备产品*桌面应用程序编译和加载过程*嵌入式应用程序的编译和加载过程*嵌入式系统的开发——设计与调试设计生产编译器链接器调试器IDE操作系统软件测试评估板仿真器逻辑分析仪边界扫描测试仪编程