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精密单点定位系统级完好性监测技术研究

摘要

精密单点定位（PrecisePointPositioning,PPP）因具有操作灵活且无需基站辅助的优

势，可提供全球分米至厘米级精度的位置服务。随着PPP技术的发展，PPP定位精度已

能满足包含自动驾驶、智能交通系统等与生命安全密切相关的新兴导航应用要求，但在

定位可靠性保障的新需求方面需要进一步提升。由于PPP受星-空-端众多完好性风险源

影响，PPP定位可靠性保障存在潜在风险源归纳及故障模式影响分析不明确、非高斯风

险源畸变导致完好性风险上升、精密卫星钟轨修正服务及PPP接收机端定位不可靠等技

术难题。因此，如何实现PPP的可靠性保障是亟需解决的关键问题。

本论文围绕精密单点定位系统级完好性监测技术，分别从PPP风险源归纳及故障模

式影响分析、误差非理想高斯分布补偿方法、服务端精密卫星钟轨修正完好性监测方法

及PPP接收机高级自主完好性监测方法四个方面展开研究，解决PPP定位可靠性难以

保障的问题，以满足与生命安全密切相关的导航应用对精密位置信息的可靠性保障需求。

论文的主要创新性研究如下：

（1）风险源归纳及故障模式影响