《机械原理》课件第五章②机械自锁.pptxVIP

无论P多大，滑块在P的作用下不可能运动－发生自锁。当驱动力的作用线落在摩擦角（锥）内时，则机械发生自锁。12法向分力：Pn=Pcosβ§5-2机械的自锁水平分力：Pt=Psinβ正压力：N21=Pn最大摩擦力：Fmax=fN21当β≤φ时,恒有：设计新机械时，应避免在运动方向出现自锁，而有些机械要利用自锁进行工作(如千斤顶等)。分析平面移动副在驱动力P作用的运动情况：PtN21PnPβPt≤Fmax=Pntgβ=Pntgφ自锁的工程意义：φF21R21

ODAB12312对仅受单力P作用的回转运动副最大摩擦力矩为：Mf=Rρ当力P的作用线穿过摩擦圆(aρ)时，发生自锁。应用实例：图示偏心夹具在P力加紧，去掉P后要求不能松开，即反行程具有自锁性，由此可求出夹具各参数的几何条件为：在直角△ABC中有：在直角△OEA中有：该夹具反行程具有自锁条件为：aPRs-s1≤ρesin(δ－φ)－(Dsinφ)/2≤ρs=OEs1=ACss1ePφδR23EC若总反力R23穿过摩擦圆--发生自锁＝Pρ=(Dsinφ)/2=esin(δ－φ)M=P·aφACBEOδ-φ产生的力矩为：

当机械出现自锁时，无论驱动力多大，都不能运动，从