鸭式波浪能转换单元的锁定控制与阵列布局设计的研究.pdfVIP

摘要

摘要

波浪能是一种清洁、储量丰富的可再生能源，据统计：如果我国近海的波浪

能被利用，可以提供我国电力生产量的一半。在我国经济发展十分活跃的沿海地

区，电能的需求量十分巨大，而沿海地区正是开发波浪能的最佳位置，因此，开

发我国近海的波浪能将具有重大意义。鸭式波浪能转换单元具有一级能量转换效

率高的特性，具有非常广阔的应用前景。然而，鸭式波浪能转换单元也存在着如

下几方面的问题：其普遍采用的液压式负载具有中间传动过程能量损耗大、维护

成本高和油液泄露等缺点；其能量转换效率在波浪周期偏离装置固有周期时显著

下降；其阵列的最优布局并未得到充分的研究。本文针对上述问题，提出了以直

驱式旋转发电机作为鸭式波浪能转换单元的负载、通过锁定控制来提高鸭式波浪

能转换单元在波浪周期偏离装置固有周期时的能量捕获效率的方法，并开展鸭式

波浪能转换单元阵列最优布局的研究。

为了解决传统鸭式波浪能转换单元中液压式负载存在的问题，本文以直驱式

旋转发电机作为鸭式波浪能转换单元的负载，建立了鸭式波浪能转换单元的基本

运动学模型，比较了直驱式和液压式负载的能量捕获效率，并分析了鸭式波浪能

转换单元存在的问题。结果表明：该方案可减少传动过程中的能量损耗，并可降

低维护成本、避免油液的泄露。用ANSYSAQWA软件完成的数值分析表明：在

规则波和不规则波作用下，直驱式和液压式负载波浪能捕获能力是接近的，在波

浪周期靠近装置固有周期时，鸭式波浪能转换单元具有很高的能量捕获效率；在

波浪周期偏离装置固有周期时，其能量捕获效率显著下降。

为了解决鸭式波浪能转换单元在波浪周期偏离装置固有周期时能量捕获效率

显著下降的问题，本文研究了鸭式波浪能转换单元的锁定控制问题，建立了锁定

控制模型，得到了鸭式波浪能转换单元的最优锁定控制策略，分析结果表明：随

着激励力预测时间长度的增加，最大相对捕获宽度逐渐增加，最优负载阻尼系数

逐渐减小；当超过一定的激励力预测时间之后，最大相对捕获宽度和最优负载阻

尼系数将不会再有明显的变化。应用所提出的锁定控制策略，可使最大相对捕获

宽度平均增加70%、最优负载阻尼系数平均减少60%。

构建了鸭式波浪能转换单元实验系统，提出了在锁定控制过程中鸭体处于断

续运动状态下的激励力估计方法，完成了验证试验，实验结果表明：在规则波和

不规则波作用下，锁定控制都可有效提高鸭式波浪能转换单元的能量捕获效率、

降低最优负载阻尼系数，在波浪周期偏离鸭式波浪能转换单元固有周期时，实验

结果与数值计算结果良好吻合，验证了本文数值计算结果的准确性。

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哈尔滨工业大学工学博士学位论文

研究了具有锁定控制的鸭式波浪能转换单元阵列的布局方案，分析了在最优

能量捕获条件下影响阵列各单元水动力学交互作用的主要因素，建立了鸭式波浪

能转换单元阵列在频域和时域中的运动学模型，获得了在锁定控制条件下鸭式波

浪能转换单元阵列的最优布局。

关键词：波浪能；鸭式发电；锁定控制；阵列布局；激励力

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II‐

Abstract

Abstract

Waveenergyisacleanandabundantrenewableenergysource.Accordingto

statistics,ifthewavesinChina’scoastalareascanbeused,itcanprovidehalfof

China’selectricityproduction.IncoastalareaswhereChinaseconomic