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水下物体运动兴波问题研究

摘要

实际海洋会因为温度、盐度等原因在深度方向上出现密度分层现象，潜艇等水下

物体在密度分层的流体系统中运动会激发表面波和内波，由于内波的存在，表面波也

会受到影响，从而产生区别于在均一密度流体中运动兴波的特征，通过内波的自由面

效应可以追踪探测水下物体的位置，因此具有重要的科学价值和工程意义。为了系统

研究水下物体分别在密度分层流体和均一密度流体中运动激发的尾迹差别，基于计算

流体力学的基本原理，通过数值仿真的研究方法开展了本文工作。

首先开展了二维海底物体运动兴波的数值模拟研究，分析了物体的形状、水面边

界条件以及内界面的存在对海底物体运动生成的内波、表面波的影响。结果表明：不

同形状的物体在海底运动，都能够在物体前方激发一系列的内孤立波，在运动了相同

的时间后，二维物体的面积越大，则激发的内波波幅更大，内孤立波数量也更多；如

果上下层流体的密度比不接近1，则刚盖假设条件下由于海底物体运动激发的内孤立波

波幅和波速都比自由表面条件下的波幅和波速更大；海底物体在分层流体中运动激发

的表面波波幅远大于在均一密度流体中的波幅，所以必须考虑内界面的存在对于自由

表面兴波的影响。

其次开展了二维椭圆形物体在水中运动兴波的数值模拟研究，分析了物体的速度、

上下层流体的密度比以及物体的相对潜深位置对生成表面波、内波的影响。结果表明，

当物体的运动速度接近内特征速度c0时，由物体运动激发的内波波幅将达到最大，表

面波波幅是先随速度增大而增大，在速度达到c0后略微减小，然后又继续增大；上下

层流体间的密度差别越大，由物体运动激发的表面波和内波的波幅也越大；表面波波

幅随着物体与自由表面之间的距离增大而减小，当与内界面的距离相同时，物体位于

内界面上方运动激发的内波波幅要大于物体位于内界面下方的波幅。

最后开展了SUBOFF全附体潜艇模型在水下运动兴波的数值模拟研究，分析了潜

艇的巡航速度、潜艇的相对潜深位置以及内界面的存在对自由表面兴波尾迹的影响。

结果表明，随着潜艇巡航速度的增大，自由表面的波幅不断增大，但内界面的波幅是

先减小再增大；当潜艇以最大巡航速度运动时，自由表面的波幅随潜深的增加而减小，

但表面波的波长基本不随潜深变化；如果潜艇以最小巡航速度运动，则自由表面的起

伏极小，但内界面上有明显的大幅内波，内波的波幅随着潜深增大，是先减小后增大

I

哈尔滨工程大学硕士学位论文

的规律，且当潜艇位于内界面上方运动时，内波的波幅最大；当潜艇位于内界面下方

运动时，内界面的存在导致艇后自由表面起伏更大并且兴波尾迹范围也更广。

关键词：密度分层流体；均一密度流体；水下物体运动；内界面兴波；自由表面

兴波

II

水下物体运动兴波问题研究

Abstract

Inrealoceans,densitystratificationphenomenonoccursinthedepthdirectiondueto

temperaturedifferences,salinityandotherfactors.Asubmergedobjectmovinginastratified

fluidwillgeneratewakesattheinnerinterfaceandfreesurface.Duetothepresenceof

internalwaves,thesurfacewaveswillbeaffected,resultingincharacteristicsdifferentfroma

homogeneousdensityfluid.Thepositionofsubmergedobjectscanbetrackedand