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基于改进自适应蚁群算法的移动机器人路径规划

魏书鑫,王群京,李国丽,许家紫,文彦

引用本文

魏书鑫,王群京,李国丽,许家紫,文彦.基于改进自适应蚁群算法的动机器人路径规划[J].计算机科学,

2024,51(6A):230500145-9.

WEIShuxin,WANGQunjing,LIGuoli,XUJiazi,WENYan.PathPlanningforobileRobotsBasedon

odifiedAdaptiveAntColonyOptimizationAlgorithm[J].ComputerScience,2024,51(6A):230500145-

9.

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DOI１０．１１８９６skx．２３０５００１４５