基于麦克风阵列声源定位识别系统的设计.docx

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基于麦克风阵列的声源定位系统

摘要：本文以STM32F103C8T6为主控核心，四个高精度声音传感器十字排列构成的麦克风阵列，再辅以OLED显示器及舵机搭建了基于麦克风阵列的声源定位系统。在此系统中借助声音传感器接收四方声音信息，并将信号传输给单片机，后经单片机AD转换、程序滤波、归一化处理、互相关计算比较得出声源方位信息。若按键按下，系统进入声源方位追踪模式，单片机I/O口输出PWM波驱动双180°舵机动作以一定的时间间隔指示方位。实验表明：该系统能够跟踪指示声源方位信息，且稳定性较好，具有一定的应用前景及可扩展性。

关键词：STM32单片机；声源定位