永磁同步电机低谐波控制策略研究.pdf

永磁同步电机低谐波控制策略研究

摘要

永磁同步电机由于具有运行效率高和转矩输出比高等优点，在电动汽车、航空航天

和家用电器等领域得到了广泛的应用。在实际应用中，逆变器的非线性因素和电机本

体设计都会引起电流谐波，它会导致转矩脉动的产生，从而限制了永磁同步电机在很

多高精度场合的应用。因此，对电流谐波来源进行详细的分析，选取合适的谐波抑制

方法来提高系统性能具有十分重要的意义。

首先，分析了永磁同步电机的基本结构和理论模型，包括三相静止坐标系下和同步

旋转坐标系的数学方程，给出了Clark变换和Park变换的变换矩阵。对空间矢量脉宽调

制(SpaceVectorPulseWidthModulation，SVPWM)算法的合成原理进行了详细的分析，

在仿真中实现了SVPWM算法。

其次，针对永磁同步电机内产生的电流谐波和电压谐波问题，推导了电机气隙磁场

数学模型和齿槽转矩数学模型，得到了谐波电流的数学表达式。接着，阐述了永磁同

步电机矢量控制系统，并通过仿真对不同调制方式下电机电压和电流谐波影响进行分

析。

再次，对开关频率大小和逆变器死区效应对电机电流谐波的影响进行仿真，通过仿

真结果可以得到关于在不同开关频率与不同死区时间下的相电流波形。接着分析了死

区时间、开关频率与谐波电流三者间的关系，得出了死区时间与相电流THD之间的关

系曲线。然后根据前面的理论分析和设计仿真的基础上，搭建了实验平台，对不同开

关频率、不同死区时长进行实验，验证了仿真结果分析的正确性。

最后，针对逆变器输出电压和电流中的谐波会集中在各阶次频率处的问题，采用周

期频率调制将聚集在一起的谐波分散到扩频范围内来降低谐波峰值，从而解决原先固

定频率调制带来的问题。对三相永磁同步电机周期脉宽调制的基本原理进行了推导，

并在仿真软件中对三相PMSM周期脉宽调制对电机谐波电流的抑制效果进行验证。

关键词：永磁同步电机；逆变器死区；电流谐波抑制；周期脉宽调制

永磁同步电机低谐波控制策略研究

Abstract

Permanentmagnetsynchronousmotorshavebeenwidelyusedinfieldssuchaselectric

vehicles,aerospace,andhouseholdappliancesduetotheirhighoperatingefficiencyandtorque

outputratio.Inpracticalapplications,thenonlinearfactorsoftheinverterandthedesignofthe

motorbodycancausecurrentharmonics,whichcanleadtotorquerippleandlimitthe

applicationofpermanentmagnetsynchronousmotorsinmanyhigh-precisionsituations.

Therefore,conductingadetailedanalysisofthesourcesofcurrentharmonicsandselecting

appropriateharmonicsuppressionmethodstoimprovesystemperformanceisofgreat

significance.

Firstly,thebasicstructureandtheoreticalmodelofpermanentmagnetsynchronousmotor

wereanalyzed,includingthemathematicalequationsinthree-phase