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无移动网络区域高压输电线路监控信息传输技术研究

摘要

高压输电线路安全运行是保证电力系统稳定运行的重要条件，加快无移动网络区域

高压输电线路监控信息传输系统建设具有十分重要的意义。目前，对于高压输电线路监

控主要为移动网络摄像系统、无人机定期巡检以及站内有线监控等形式，这受限于移动

网络与有线视频传输。对于无移动网络区域中高压输电线路监控传输技术尚不成熟，这

导致电力系统运维部门获取监控信息较为滞后，容易在巡检间隔期无法快速定位故障位

置，造成电力短缺与经济损失，因此加快无移动网络区域高压输电线路监控信息传输系

统建设具有十分重要的意义。针对以上问题，突破现有高压输电线路监控体系限制，研

制无移动网络区域高压输电线路监控信息传输系统，围绕无移动网络区域信号强度测绘、

高压输电线路故障图像识别、高压输电监控网络拓扑结构设计等技术进行研究，研制无

移动网络区域高压输电线路监控信息传输系统样机，并进行典型环境下不同拓扑结构的

测试。其系统可以实现高压输电线路的远程监控及无人值守，实现远程自动化的方式对

设备进行调试及测试，大幅缩减本单位电力监控建设成本，稳定电力生产，减小运维支

出。本文研究的主要内容如下：

首先，研究无移动网络区域移动网络信号强度测绘方法。根据无移动网络区域高压

输电线路的具体技术需求，分析实际工程中的主要技术难点。分析移动网络信号的计量

方式以及量纲，确定测量以及计算方法。在移动网络信号强度测绘方面，将栅格化测绘

技术与拟合梯度计算统计方法有机融合，并绘制信号强度的二维分布情况图，在此基础

上结合无人机智能航迹规划实现无网络区域高精测绘，实现无移动网络区域的移动网络

信号强度测绘。

然后，研究高压输电线路故障图像识别算法。分析目前高压输电线路的主要故障类

别，探究高压输电线路故障图像内在联系。研究主要针对于高压输电线路绝缘子碎裂以

及其他故障问题进行检测和识别。分析目前主要的目标检测算法，结合绝缘子故障特点

和图像特性，提出基于深度学习的绝缘子故障图像识别方法。针对样本目标较小以及识

别目标有重叠的现象，提出一种基于YOLOv7的绝缘子故障图像识别方法，对于识别查

准率以及精确率都有一定程度的提升，进一步完善了高压输电线路的监控传输系统的故

障识别能力。

最后，研制高压输电线路监控信息传输装置。根据单项分层搜索算法，在符合高压

输电线路节点分布的情况下，完成拓扑结构设计，使信号传输的时延以及路径最短。根

哈尔滨工程大学专业学位硕士学位论文

据信号的流向以及设备局限性，设计各节点的传输装置，并在模拟以及真实环境下进行

不同拓扑结构的测试，验证了传输系统设计方案的可行性，实现了无移动网络区域高压

输电线路监控信息的有效回传，为推动高压输电线路安全保障提供新思路。

关键词：高压输电线路监控；信号强度测绘；故障图像识别；拓扑结构设计

无移动网络区域高压输电线路监控信息传输技术研究

ABSTRACT

Thesafeoperationofhighvoltagetransmissionlinesisanimportantconditiontoensure

thestableoperationofpowersystem.Itisofgreatsignificancetoacceleratetheconstructionof

monitoringinformationtransmissionsystemofhighvoltagetransmissionlinesinareaswithout

mobilenetwork.Atpresent,themonitoringofhigh-voltagetransmissionlinesismainlyinthe

formofmobilenetworkcamerasystem,UAVregularinspectionandstationwiredmonitoring,

whichislimitedbymobilenetworkandwiredvideotransmission.Themonitorin