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控制系统的数学模型（二）;2.3.3控制系统结构图的绘制;[例1]绘制双RC滤波器电路的结构图。;据此绘制双RC滤波器电路的结构图如下：;§2.4结构图的等效变换及简化计算;结构图中传函方框的三种连接形式及其计算;用方块图的等效法则，求如图所示系统的传递函数C(s)/R(s)。;【例2.3】将双RC串联滤波电路的结构图简化。;§2.5信号流图及梅森公式;信号流图与结构图的对应关系;P28：术语（1）~（4）；性质（1）~（4）
值得注意：
（1）不接触回路——回路之间没有任何公共部分，即去掉一个回路，另一个将不闭合。
（2）混合节点——可通过引出单位传输（增益为1）的支路变成输出节点。
（3）对于给定的系统，信号流图不唯一。;;梅森公式;求法:去掉第k条前向通路后所求的△;梅森公式例1;L1L2=(G1H1)(-G2H2);[例题分析];【例2.2】已知系统微分方程组的拉氏变换式如下，试绘结构图并求C(s)/R(s)。;（2）求传函。用梅逊公式：;[例2.3]求如图所示系统的传递函数C(s)/R(s)。;1;作业：2-3、2-5、2-7、2-8b）、2-9a）、2-10b)
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