机械机床的传动设计.pptxVIP

分级变速主传动系设计内容和步骤根据已确定的主变速传动系的运动参数和动力参数：1）拟定传动结构式；2）拟定传动系转速图；3）分配各变速组各传动副的传动比；4）确定齿轮齿数和带轮直径；5）绘制主变速传动系统图。

1.转速图的概念:分析和设计机床传动系统时应用的一种特殊线图，由“三点一线”组成，即传动轴格线、转速格线、传动线和转速点组成。表示传动轴的数目，传动轴之间的传动关系，主轴的各级转速值及其传动路线，各传动轴的转速分级和转数值，各传动副的传动比等。三、转速图转速图是设计和分析分级变速主传动系的一个工具。

2.转速图的组成传动线传动轴间转速点的连线，表示两轴间一对传动副的传动比。一个主转速点引出的传动线数目，代表两轴间的传动副数。转速图

例：一中型车床，主轴转速级数Z=12，公比φ=1.41，主轴转速n=31.5~1400r/min，如图示。12级转速图12级转速的传动系统图第一节分级变速主传动系统设计

轴Ⅰ的转速①传动轴的转速②传动比电机轴与轴Ⅰ的传动比④传动线与传动副的关系在轴Ⅰ-Ⅱ之间，轴Ⅰ转速点引出三条传动线，表示轴Ⅰ-Ⅱ的变速组有三对传动副，各传动线在轴Ⅱ上相距一格。电机轴与轴Ⅰ间的传动线向下倾斜2格，则轴Ⅰ的转速在710的转速线上。③传动线位置与转速的关系

第一节分级变速主传动系统设计级比变速组中两相邻的转速或两相邻的传动比之比。级比为公比幂的形式。如：φ3级比指数为级比的幂指数，用x表示。如：φ3中的幂指数为x=3。转速图原理按照动力从电动机到执行元件的传递顺序，变速组依次为第一变速组、第二变速组、第三变速组……，分别用a、b、c…表示。传动副数用P表示，变速范围用r表示。

即级比为φ，级比指数为xa=1。

3）基本组级比等于公比或级比指数等于1的变速组。其传动副数用P0表示，级比指数用x0表示。传动系经过基本组的变速，使轴Ⅱ得到P0（即3）级等比数列转速。22)13(1)1(000====-′-jjjPxR

第二变速组b（轴Ⅱ-Ⅲ之间）Pb=2，其传动比分别是：传动线Lb1下降三格，Lb2水平。级比为φ3，级比指数xb=3。传动线Lb2的最低转速点必须与Lb1相距P0格，才能使轴Ⅲ得到连续不重复的等比数列转速。即级比指数为xb=P0=3传动线Lb1可作P0条平行线。第一节分级变速主传动系统设计

图中，第二变速组b为第一扩大组，P1=2，x1=3=P0，其变速范围为：传动系经第一扩大组后，轴Ⅲ得到P0×P1级连续而不重复的等比数列转速。4）第一扩大组级比指数等于基本组传动副数的变速组。其传动副数用P1表示，级比指数用x1表示。82.23)12(3)1()1(11011=====-′--jjjjPPPxr

第一节分级变速主传动系统设计第三变速组c（轴Ⅲ-Ⅳ之间）Pc=2，传动比分别是:01传动线Lc1下降4格、Lc2上升2格。级比为φ6，级比指数为xc=601传动线Lc1可作P0×P1条平行线。传动线Lc2的最低转速点与Lc1相距P0×P1格，使轴Ⅳ得到连续而不重复的等比数列转速，级比指数为：01

传动系经第二扩大组的扩大，轴Ⅳ得到Z=3×2×2=12级连续等比数列的转速，总变速范围为：5）第二扩大组级比指数等于P0×P1的变速组，其传动副数、级比指数、变速范围分别用P2、x2、r2表示。

小结：①变速组级比指数x由小到大的排列顺序称为扩大顺序。②一个等比数列变速系统中，必须有基本组、第一扩大组、第二扩大组、第三扩大组…………。第j扩大组的变速范围为第j扩大组的级比指数为变速系统总变速范围为

结构网只表示传动比的相对关系，不表示具体转速值，并以对称形式表示的线图。结构式将转速级数按传动顺序写成各变速组传动副数的乘积，级比指数写在各传动副数右下脚的表达式。3.结构网和结构式问：为何结构式中第一变速组为基本组？第二变速组为第一扩大组？第三变速组为第二扩大组？如：结构式12=31×23×26

转速图的设计步骤①根据转速图的拟定原则，确定结构式，画出结构网；②分配各传动组的最小传动比，画出转速图。四、主传动系转速图的拟定原则拟定原则极限传动比和变速范围原则传动顺序及传