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摘要
摘要
传统纺织车间，落布车主要依靠人力资源进行转运,会造成运输效率慢，增加用工
等问题。随着纺织车间智能化的不断发展，落布车的搬运和输送也在不断向智能化转
变。SLAM技术是移动机器人学科领域的前沿，是智能化研究方向的主要阵地。本文
基于激光SLAM技术，对纺织车间中自动落布车的建图与定位进行研究，实现自动落
布车在纺织车间内建立环境地图和实时定位感知。
首先，根据落布车的功能要求，设计一款自动落布车，建立
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