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开课目的和任务
n工业控制是计算机的一个重要应用领域，计算机控制正
是为了适应这一领域的需要而发展起来的一门专业技术。
n它主要研究如何将计算机技术和自动控制理论应用于工
业生产过程，并设计出所需要的计算机控制系统。
n目的在于使学生了解和掌握以微型机为核心组成的控制
系统的硬件、软件基础知识和基本应用技术。
课程总目录
•绪论
•输入输出接口与过程通道
•数字控制技术
•计算机控制系统数学基础
•常规及复杂控制技术
•现代控制技术
•应用程序设计与实现技术
课程总目标
学完本课程后，你应具有以下能力：
•熟悉计算机控制系统的组成原则
•了解计算机控制系统结构
•掌握计算机控制系统设计的方法
•把握计算机控制系统的发展方向
•灵活应用计算机控制技术解决一些实际应用问题
课程安排
•理论教学26学时
•实验单独设课，6学时，共3个实验
考核办法
n平时成绩：20%
n期末考试成绩：80%
参考书目
1.
《计算机控制系统
》，李元春等编著，高等教育出版社
2.
《计算机控制技术
》，姜学军编著，清华大学出版社
3.《微型计算机控制技术
》，潘新民等编著，电子工业出版社
4.《计算机控制技术》，冯培悌编著，浙江大学出版社
5.
期刊－－工业控制机（技术性比较强）、测控技术、电气自
动化、自动化仪表、工业仪表与自动化装置，化工自动化及仪
表等等。
第1章绪论
本章要求、重难点
•基本要求：了解计算机控制系统及其基本组成。
•教学重点：计算机控制系统的典型形式。
•教学难点：计算机控制系统的工作原理。
1.1计算机控制系统概述
•自动控制控制器
在没有人直接参与的情况下，利用外加的
设备或装置，使机器、设备或生产过程的某
个工作状态或参数自动地按照预定的规律运
行。被控对象
被控量
自动控制系统的结构
给定量被控量
+控制器执行机构被控对象
-
检测装置
自动控制系统的基本功能是进行信号的传递、加工、比
较和控制。这些功能是由检测装置、控制器和执行机构来完
成的。其中控制器是控制系统的关键部分，它决定了控制系
统的控制性能和应用范围。
1.1.1计算机控制系统及其组成
1.计算机控制系统
（1）计算机控制系统的工作原理
给定量+eu被控量
控制器D/A执行机构被控对象y
-
A/D测量变送
工控机被控对象
工作原理
实时数据采集：对来自测量变送装置的被控变量的瞬时值进行检测和输入。
实时控制决策：对采集到的被控变量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决
定将要采取的控制行为。
实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
（2）在线方式和离线方式
★在线方式或联机方式：生产过程和计算机直接连接，并受计算机
控制的方式。
★离线方式或脱机方式：生产过程不和计算机相连，且不受计算机
控制，而是靠人进行联系并作相应操作的方式。
（3）实时的含义
★实时：是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完
成。而且这个时间范围的大小跟被控对象联系非常的紧密！
★实时控制系统必定是在线系统。
1.1.2.计算机控制系
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