液压支架推移油缸定位控制分析.pdfVIP

第45卷第5期煤矿机电Vol.45No.5

2024年10月CollieryMechanicalElectricalTechnologyOct.2024

技术实践

李钰.液压支架推移油缸定位控制分析［J].煤矿机电，2024,45（5）：58-62.doi

05.013

液压支架推移油缸定位控制分析

李钰

扫码移动阅读

（晋能控股煤业集团朔州朔煤王坪煤业有限公司，山西怀仁038300）

摘要：综采工作面推移油缸通过电液换向阀控制推移油缸运动，常出现切换延时、控制精度差、

直线度差等问题，介绍了推移油缸工作原理，建立了推移油缸运动方程，设计出推移油缸定位系统。

通过RBF神经网络方式对推移油缸活塞杆ti-ts两个阶段进行精准预测，推导得出实际输出值与

目标值的误差函数关系。通过Matlab仿真将目标位置导入，仿真位移与目标位置进行对比，曲线

拟合程度较高。经过王坪煤业试验验证，按照控制试验原理图进行连接，得出实际位置与目标位置

对比图，两者位移存在3~5mm误差，拟合程度较高，实现了精确定位控制的目的。

关键词：推移油缸；RBF；定位控制；Matlab

中图分类号：TH137文献标志码：B

PositioningControlAnalysisofHydraulicSupportPushCylinder

LIYu

(JinnengHoldingsCoalIndustryGroupShuozhouShuomeiWangpingCoalIndustryCo.,Ltd.,Huairen038300,China)

Abstract:Themovementofthehydrauliccylinderinthefullymechanizedminingfacewascontrolledbyan

electro-hydraulicdirectionalvalve,whichoftenleadstoproblemssuchasswitchingdelay,poorcontrolaccuracy,

andpoorstraightness.Theworkingprincipleofthehydrauliccylinderwasintroduced,andthemotionequationof

thehydrauliccylinderwasestablished.Apositioningsystemforthehydrauliccylinderwasdesigned.ByusingRBF

neuralnetworktoaccuratelypredictthetwostagesofpushingthepistonrodoftheoilcylinder,theerrorfunction

relationshipbetweentheactualoutputvalueandthetargetvaluewasderived.Importingthetargetpositionthrough

Matlabsimulationandcomparingthesimulateddisplacementwiththetargetpositionshowsahighdegreeofcurve

fitting.AfterexperimentalverificationbyWangpingCoalIndustry,theactualpositionandtargetposition

comparisondiagramwereobtainedb