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第二章汇交力系

2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法(图解法）两个汇交力的合成力的平行四边形法则力的三角形法则

二.多个汇交力的合成力多边形法则力多边形……

平衡条件力多边形自行封闭平面汇交力系平衡的几何条件

水平拉力F=5kN时，碾子对地面及障碍物的压力？求：例2-1力F沿什么方向拉动碾子最省力，及此时力F多大？已知：欲将碾子拉过障碍物，水平拉力F至少多大？P=20kN，R=0.6m,h=0.08m:

解：1.取碾子，画受力图。用几何法，按比例画封闭力四边形按比例量得kN，kN

或由图中解得=10kN,=11.34kN2.碾子拉过障碍物，用几何法应有解得解得

已知：AC=CB，P=10kN,各杆自重不计；求：CD杆及铰链A的受力。解：CD为二力杆，取AB杆，画受力图。用几何法，画封闭力三角形。按比例量得例2-2

力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法（坐标法）力在坐标轴上的投影

力沿轴的分解两者关系在直角坐标系中

2019由合矢量投影定理，得合力投影定理012020则，合力的大小为：022021因为032022平面汇交力系合成的解析法04

平衡条件平衡方程方向为：平面汇交力系的平衡方程作用点为力的汇交点。

已知：图示平面共点力系；求：此力系的合力。解：用解析法例2-3

已知：求：系统平衡时，杆AB、BC受力。例2-4系统如图，不计杆、轮自重，忽略滑轮大小，P=20kN；解：AB、BC杆为二力杆，取滑轮B（或点B），画受力图。用解析法，建图示坐标系

P1解得：P2解得：

解得：解得：

例2-51已知：2解：AB、BC杆为二力杆。取销钉B。3用解析法4得5求：平衡时，压块C对工件与地面的压力，AB杆受力。F=3kN,l=1500mm,h=200mm.忽略自重；6

解得解得解得选压块C

2–3空间汇交力系对空间多个汇交力是否好用？适用No！几何法平面汇交力系合成的力多边形法则对空间汇交力系是否适用？

直接投影法力在直角坐标轴上的投影解析法

间接（二次）投影法空间汇交力系的合力与平衡条件合矢量（力）投影定理空间汇交力系的合力

合力的大小（4–1）空间汇交力系平衡的充分必要条件是：称为空间汇交力系的平衡方程。(4-2)该力系的合力等于零，即由式（4–1）方向余弦

例4-1已知：、、求：力在三个坐标轴上的投影。空间汇交力系例题

已知：例4-2物重P=10kN，CE=EB=DE；，求：杆受力及绳拉力解：画受力图如图，列平衡方程结果：