T CASME 1977—2025 应急救援用大荷载无人机集群控制系统技术要求.pdfVIP

JCS

49.020

CCS

V35

T/CASME

团体标准

T/CASME1977—2025

应急救援用大荷载无人机集群控制系统

技术要求

Technicalrequirementsforcontrolsystemoflargeloadumnannedaerialvehicle

clusterforemergencyrescue

202504-252025-0-

5

-

发布25实施

中国中小商业企业协会发布

T/CASME1977—2025

应急救援用大荷载无人机集群控制系统技术要求

1范围

“系统”

本文件规定了应急救援用大荷载无人机集群控制系统（以下简称)的系统组成、功能要求、

接口要求、数据要求、安全。

本文件适用千起飞重矗250kg以上应急救援用大荷载无人机集群（以下简称“无人机集群”)控制

系统。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用千本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用千本

文件。

GB/T11918.1工业用插头插座和耦合器第1部分：通用要求

GB/T20271信息安全技术信息系统通用安全技术要求

GB/T22239信息安全技术网络安全等级保护基本要求

GB/T38152无人驾驶航空器系统术语

GB/T42862—2023民用大中型无人直升机飞行控制系统通用要求

3术语和定义

GB/T38152界定的以及下列术语和定义适用千本文件。

3.1

无人机集群unmannedaerialvehiclecluster

一

为共同执行任务，将多架无人机组成个高度协同的空中网络，实现信息共享、任务分配、协同作

业等功能的集合体。

4系统组成

系统应由地面站、通信分系统、飞行控制分系统组成，承担无人机集群的通信连接、任务分配、航

线规划、协同作业、飞行控制、飞行管理等功能，应安全、可靠控制多平台无人机同时完成起飞、任务

执行、返航若陆等全过程。

5功能要求

5.1监控

系统应具备以下对无人机集群进行监控的功能：

a)飞行监视与控制；

b)视距链路的监视与控制；

T/CASME1977—2025