图像引导下穿刺手术机器人导航系统的关键技术与临床应用研究.docx

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2025-05-20 发布于上海
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图像引导下穿刺手术机器人导航系统的关键技术与临床应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

穿刺手术作为一种常见的微创手术方式，在临床诊断和治疗中发挥着关键作用，涵盖了肿瘤活检、脓肿引流、神经阻滞等众多领域。精准的穿刺定位是确保手术成功、减少并发症以及提高患者治疗效果的核心要素。传统的穿刺手术主要依赖医生的经验和手动操作，然而，这种方式存在诸多局限性。一方面，医生在手术过程中需要凭借自身的空间感知和手眼协调能力来确定穿刺路径和深度，这使得手术精度难以保证，容易受到主观因素的影响。研究表明，传统徒手穿刺的误差可达数毫米甚至更大，对于一些微小病灶或关键部位的穿刺，这种误差可能导致手术失败或引发严