《工业机器人工程应用虚拟仿真》课件——曲面喷涂机器人工作站.pptVIP

任务2创建曲面喷涂机器人工作站

‪【知识准备】

1‪.创建多段线

‪在“建模”功能选项卡

下创建多段线

©ABB

May19,2025|Slide1

任务2创建曲面喷涂机器人工作站

‪【知识准备】‪多段线参数

©ABB

May19,2025|Slide2

任务2创建曲面喷涂机器人工作站

‪【知识准备】

2‪.投影曲线

‪投影曲线是指将曲线投

射到表面。单击“建模”

功能选项卡中的“修改

曲线”按钮，然后从下

拉菜单选择“投影曲线”，

如右图所示。弹出投影

曲线的对话框，在图形

窗口单击要投影的曲线。

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May19,2025|Slide3

任务2创建曲面喷涂机器人工作站

‪【知识准备】

‪注意:将指针放在曲线

‪要投影的曲线”列表显示了将要投射的曲线。要从该

上时，会显示投射方向。

列表中删除某条曲线，可选择相应的列表项，然后

投射方向始终为用户坐

按DELETE键。单击“目标体”列表，然后在图形窗

标系的-Z方向。如要改

口内单击要投射的体。这些体必须处于投射方向上，

变投射方向，则要按所

并且要大到能覆盖投射的曲线。若要删除列表中的

需方位创建一个新框架，

物体，可选择列表项目并按一下DELETE键。

并将其设为用户坐标系。

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任务2创建曲面喷涂机器人工作站

1‪.创建动态喷涂效果的Smart组件

第1步

导入IRB120机器人、

喷枪模型

ECCO—70AS—03

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任务2创建曲面喷涂机器人工作站

1‪.创建动态喷涂效果的Smart组件

第2步

将喷枪安装到机器人上。

首先选中

“ECCO_70AS_03”并按住

鼠标左键将其拖放到机器

人“IRB120_3_58_01上，

然后在弹出的对话框中单

击“是”按钮

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任务2创建曲面喷涂机器人工作站

1‪.创建动态喷涂效果的Smart组件

第3步

创建圆柱体，半径200mm，

高度500mm，生成部件_1,

并将其作为喷涂对象。

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任务2创建曲面喷涂机器人工作站

1‪.创建动态喷涂效果的Smart组件

第3步

然后通过旋转、移动等方

式合理设置圆柱体的位置

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任务2创建曲面喷涂机器人工作站

1‪.创建动态喷涂效果的Smart组件

第4步

在“基本”功能选项卡中单

击“机器人系统”按钮，在

下拉菜单中选择“从布局”

来创建机器人系统

RobotPaint,并更改语言

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任务2创建曲面喷涂机器人工作站

1‪.创建动态喷涂效果的Smart组件

第4步

在“基本”功能选项卡中

单击“机器人系统”按钮，

在下拉菜单中选择“从

布局”来创建机器人系

统RobotPaint,并更改

语言

©ABB

May19,2025|Slide10

任务2创建曲面喷涂机器人工作