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机械系统及整车装配自动化12刘子熠2111001033

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悬架机构调校主轴后倾车轮外倾前轮前束

主轴后倾主轴后倾是指主销装在前轴，上端略向后倾斜的角度。这与摩托车的前轮向后倾的道理一样，它使车辆转弯时产生的离心力所形成的力矩方向与车轮偏转方向相反，迫使车轮偏转后自动恢复到原来的中间位置上。由此，主销后倾角越大，车速越高，前轮稳定性也愈好。但后倾角大也会使转向费力，因此主销后倾角也有一个范围，一般不大于3°。

主轴后倾

车轮外倾主轴内倾是指主轴装在前轴略向内倾斜的角度。它的作用是使前轮自动回正。角度越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱，因此这个主销内倾角都有一个范围，约5°~8°之间。在飞思卡尔车模上，主销内倾角由前轮悬挂上的螺纹来调节

车轮外倾

前轮前束所谓前束是指两轮之间的后距离数值与前距离数值之差，也指前轮中心线与纵向中心线的夹角。前轮前束的作用是保证汽车的行驶性能，减少轮胎的磨损。前轮在滚动时，其惯性力会自然将轮胎向内偏斜，如果前束适当，轮胎滚动时的偏斜方向就会抵消，轮胎内外侧磨损的现象会减少。

前轮前束

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智能车的悬架是属于哪种悬架？有什么优势和劣势？双叉臂式悬挂又称双A臂式独立悬挂

智能车的悬架是属于哪种悬架？有什么优势和劣势？优势：横向刚度大、抗侧倾性能优异、抓地性能好、路感清晰。对于定位参数的精确控制，让车轮能够很好的紧贴地面，较强的横向刚性又提供了很好的侧向支撑，对于车辆的操控性能来说，这种结构的优越性是显而易见的，它不仅是法拉利，兰博基尼和玛莎拉蒂这些超级跑车们的首选，甚至是现今的F1赛车所使用的悬挂结构依旧能看到双叉臂的影子。劣势：制造本钱高、悬架定位参数设定复杂。参数也较难确定。

智能车的悬架是属于哪种悬架？有什么优势和劣势？智能车的前悬架属于独立式悬架，其中的小弹簧起到减震作用，刚度直接影响前悬架的软硬。需要调校的偏硬，保证其在入弯时侧倾较小，姿态稳定。智能车的后悬架因结构原因整体偏软，沿着X轴有较大窜动量，不利小车的高速性能。故后车架需要调校的偏硬。优势与劣势智能车的悬架有前悬架和后悬架。偏软的悬架，其在高速入弯时侧倾过大，就会使曲线走得过大，也就是转向缺乏。使得小车运动性能不太好。偏硬的悬架，其在高速入弯时侧倾较小，后轮循迹较好，也就是过度转向。此时小车运动性能良好，但是智能车会出现跳动、传感器抖动等现象。

智能车转向系统与普通汽车转向系统有什么区别？如何改进转向系统？区别：a.汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。完全靠驾驶员手力操纵的转向系统称为机械转向系统。借助动力来操纵的转向系统称为动力转向系统。动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统，以及气压动力转向系统。b.智能车转向系统为机械转向系，结构上与汽车的转向结构类似。汽车的转向系统因前悬架不同，分为非独立式转向系统和独立式转向系统。智能车的前悬架为独立式悬架，转向系统是参考汽车独立式悬架转向系统设计的。

智能车差速器松紧如何把握？有何评判标准？a.差速器首先要保证差速平顺，即需要保证左右侧摩擦盘与滚珠的间隙不能过小。b.摩擦盘与滚珠的间隙越大，差速性能越好；但过大的间隙会造成从动轮松动，电机的转矩就无法快速有效传递，会影响小车的加速性能。所以破擦盘与滚珠间隙不能过大。评判标准：a.在电机转动的情况下，用手捏住左或右侧车轮，另外一侧车轮能够正常转动；b.在电机转动的情况下，用手同时捏住左右侧车轮，从动齿轮不转动且电机齿轮也迅速停止转动。

5.4你对智能车性能调校有何想法，如何实现？悬架调教：为保证小车的稳定性可以调节前悬架适度偏软，为获得更好的高速运动性能，后悬架需要调的较硬。角度等参数需要实际跑时，根据情况调节。直线行驶性能调校：为保证小车的转向性能，对前轮定位参数作了适当调整。需要做小车直线行驶性能检测来校核前轮定位参数。转向性能调校较为复杂，可根据智能车在弯道中的具体情况来调整转向系统相关参数，从而使智能车顺利过弯。

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