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工业机器人技术基础知到智慧树期末考试答案题库2025年黑龙江农业工程职业学院

霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。（??）

答案:对

陆上机器人行走机构的形式主要有（??）。

答案:车轮式；履带式；足式；蠕动式

陀螺仪是利用（??）原理制作的。

答案:惯性

通常用来定义机器人相对于其它物体的运动.与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（?????）。

答案:工具参考坐标系

通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人，既经济可靠，又便于维护保养。（?）

答案:对

运动正问题是实现如下变换（?）。

答案:从关节空间到操作空