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Kinect传感器在机器人手势识别与控制中的应用研究
目录
Kinect传感器在机器人手势识别与控制中的应用研究（1）．．．．．．．．3
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
Kinect传感器原理及特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1Kinect传感器工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2关键技术指标及其测量误差分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3与其他传感器性能比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
机器人手势识别技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1手势识别算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.2基于深度学习的手势识别方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.3手势识别系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
基于Kinect的机器人手势控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.1控制系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.2手势识别模块设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.3控制策略研究与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
实验测试与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.1实验环境搭建与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.2实验过程记录与数据分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.3实验结果展示与对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
6.2存在问题及改进措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
6.3未来发展方向与趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
Kinect传感器在机器人手势识别与控制中的应用研究（2）．．．．．．．37
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
1.2相关技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
1.3研究目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
Kinect传感器的基本原理及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.1Kinect传感器的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.2Kinect传感器的硬件结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.3Kinect传感器的优势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
基于Kinect传感器的手势识别算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
3.1手势识别的基础知识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.2Kinect传感器在手势识别中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.3常见的手势识别方法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
Kinect传感器在机器人手势识别中的具体应用案例．．．．．．．．．．．56
4.1案例一．．．．．．．．
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