第六章智能网联汽车技术概论07课件.pptx

第六章智能网联汽车技术概论

学习目标1能够了解智能网联汽车的定义2能够知道智能网联汽车技术的组成3能够知道国外智能网联汽车的发展现状4能够知道国内智能网联汽车的发展现状

智能网联汽车的发展背景01

1.1.1智能网联汽车定义请说说：智能汽车的定义智能汽车是在一般汽车上增加先进的传感系统、决策系统、执行系统，通过车载环境感知系统和信息终端实现与车、路、人等的信息交互，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终达到替代人来操作的目的。

1.1.1智能网联汽车定义网联汽车定义网联汽车是指基于通信互联方式建立车与车之间的连接，车与网络中心和智能交通系统等服务中心的连接，甚至是车与住宅、办公室以及一些公共基础设施的连接，也就是可以实现车内网络与车外网络之间的信息交互，全面解决人-车-外部环境之间的信息交流问题。

1.1.1智能网联汽车定义网联汽车定义网联汽车的初级阶段是以车载信息技术为代表。所谓车载信息技术是远距离通信技术与信息科学技术的融合，意指通过内置在汽车上的计算机网络技术，借助无线通信技术、GPS卫星导航技术，实现文字、图像、语音信息交换的综合信息服务系统。现阶段网联汽车的核心车载信息技术基于全球定位系统技术、地理信息系统技术、智能交通系统技术和无线通信技术，主要应用于卫星定位导航、交通信息预报、娱乐信息播放、道路救援、车辆应急预警、车辆自检测与维护等。如图2-2所示。图2-2网联汽车的应用

1.1.1智能网联汽车定义请说说：什么是智能网联汽车？根据《国家车联网产业标准体系建设指南》对智能网联汽车定义：智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

1.1.1智能网联汽车定义智能网联汽车可以从3个维度进行剖析，即“智能”、“网联”、“汽车”。“智能”是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置和车载系统模块，具备复杂环境感知、智能化决策和控制等功能；“网联”主要指信息互联共享能力，即通过通信与网络技术，实现车辆内部、车辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与行人、车辆与云端的信息交互；“汽车”是智能终端载体的外观形态，未来以新能源汽车为主。

1.1.1智能网联汽车定义根据我国《智能网联汽车技术路线图》的解释，智能网联汽车具有两个层面：一是智能化，二是网联化。请说说在智能化与网联化层面分别定义了哪些内容？在智能化层面，汽车配备了多种传感器（摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达），实现对周围环境的自主感知，通过一系列传感器信息识别和决策操作，汽车按照预定控制算法的速度与预设定交通路线规划的寻径轨迹行驶。在网联化层面，车辆采用新一代移动通信技术（LTE-V、5G等），实现车辆位置信息、车速信息、外部信息等车辆信息之间的交互，并由控制器进行计算，通过决策模块计算后控制车辆按照预先设定的指令行驶，进一步增强车辆的智能化程度和自动驾驶能力。

1.1.1智能网联汽车定义我国在智能化的定义中分为哪五个层次？智能化等级等级名称等级定义控制监视失效应对典型工况人监控驾驶环境1（DA）驾驶辅助通过环境信息对方向和加减速中的一项操作提供支援，其他驾驶操作都由人操作。人与系统人人车道内正常行驶，高速公路无车道干涉路段，泊车工况。2（PA）部分自动驾驶通过环境信息对方向和加减速中的多项操作提供支援，其他驾驶操作都由人操作人与系统人人高速公路及市区无车道干涉路段，换道、环岛绕行、拥堵跟车等工况。自动驾驶系统（“系统”）监控驾驶环境3（CA）有条件自动驾驶由无人驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶员需要提供适当的干预。系统系统人高速公路正常行驶工况，市区无车道干涉路段。4（HA）高度自动驾驶由无人驾驶系统完成所有驾驶操作，特定环境下系统会向驾驶员提出响应请求，驾驶员可以对系统请求不进行响应。系统系统系统高速公路全部工况及市区有车道干涉路段。5（FA）完全自动驾驶无人驾驶系统可以完成驾驶员能够完成的所有道路环境下的驾驶操作。系统系统系统所有形式工况

1.1.1智能网联汽车定义我国在网联化方面等级是如何划分的？网联化等级等级名称等级定义控制典型信息传输需求1网联辅助信息交互基于车-路、车-后台通信，实现导航等辅助信息的获取以及车辆行驶与驾驶员操作等数据的上传。人地图、交通流量、交通标志、油耗、里程等信息。传输实时性、可靠性要求较低。2网联协同感知基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取车辆周边交通环境信息，与车载传感器的感知信息融合，作为车辆自动驾驶决策与控制系统的输入。人与系统