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离线作业（一）

一、填空题：

1.机电系统的一般组成：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感

测试部分、控制及信息处理部分。

2.常见的测量系统有力测量系统、温度测量系统、转速测量系统等（流量测量系统、

压力测量系统等）等。

3.对于四位编码，若有符号二进制码为，则它代表的十进制数为157，对应的

十六进制为0x9D，其中高字节为9，其中低字节为13。

4.无符号二进制码，它代表的十进制数为184，对应的十六进制为0xB8

（或B8H）。

5.计算机由运算器、存储器、控制器、输入设备和输出设备五大功能

部件组成。

6.常见的计算机输入设备有：键盘、鼠标器、扫描仪等。

7.数据采集卡上输入输出端口的地址可以表示为：端口地址=基地址+偏移地址。

8.计算机的输入通道可以分为开关量输入通道和模拟量输入通道，计算机的输出通

道可以分为开关量输出通道和模拟量输出通道。

9.如果设定812PG数据采集控制板卡的基地址Base为0x220，则DI低字节的偏移地址是

6，AD通道多路开关寄存器的地址是0x220+10。

10.一个12位的A/D转换器的量程已经设置为-10~+10V，则量化单位是0.004884V，若采

用四舍五入的归整办法，其量化误差为±0.002442V.

11.工业系统的静态特性主要有线性度，滞环特性，重复性。

12.温度系统具有惯性大（大、小）的特性，而电机转速系统存在死区、滞环等非线

性特征。

13.控制系统性能的品质主要有快速性、稳定性和准确性三个方面。

14.开环系统与闭环系统的主要差别是是否存在反馈(用偏差进行控制)。

15.在控制系统中，闭环控制系统是靠偏差进行控制的，所以闭环控制系统的输出到输

入之间必然存在反馈通路。

16.PID控制中三个系数的物理含义（具有什么作用）比例，微分，积分。

17.模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种

智能控制方法。

18.元素属于模糊集合的程度用隶属度来表示，用来计算该程度的函数称为隶属函

数。

二、简答题

1.数据采集卡的型号为812PG，基地址为0x220，该卡DO低字节8位为分别控制着8个

LED，例如当DO低字节的第1位为高电平时，与之相连的1号LED就亮，请编写出

让这8个LED顺次闪烁（1号亮其它都灭，间隔一段时间后2号亮其它都灭，依次轮

流循环）的程序并画出流程图。

依次闪烁流程图如图所示，相应的程序如下：

main()

{

shortf;

f=1;

while(!kbhit())

{

outportb(0x220+13,f)

delay(1000);

f=f1;

if(f==0)f=1;

}

}

2.数据采集卡的型号为812PG，基地址为0x220，请按照给定的子函数的定义编写其DA

转换的子函数程序并画出流程图。子函数定义：voidDA(intchannel,doublev)形参分别

为：channel是采集通道，取值为0或1；v是转换电压，取值范围为0-10V；函数返回

值为空。

DA流程如图所示，相应的程序如下：

#defineBASE_ADDRESS0x220

voidDA(intchannel,doublev)

{

floatOutputdata;

intlbyte,hbyte;

intout=0;

out=v*4095.0/10.0;

hbyte=(out8)0