电力传动与控制 课件 第二章 直流电动机控制系统.pptx

第2章;

引言;;2.1.1可控直流电源发展概况;2.1.1可控直流电源发展概况;2.1.1可控直流电源发展概况;2.1.1可控直流电源发展概况;2.1.1可控直流电源发展概况;2.1.2直流PWM变换器及其动态数学模型;2.1.2直流PWM变换器及其动态数学模型;2.1.2直流PWM变换器及其动态数学模型;2.1.2直流PWM变换器及其动态数学模型;2.1.2直流PWM变换器及其动态数学模型;2.1.2直流PWM变换器及其动态数学模型;2.1.2直流PWM变换器及其动态数学模型;2.1.2直流PWM变换器及其动态数学模型;2.1.2直流PWM变换器及其动态数学模型;2.1.2直流PWM变换器及其动态数学模型;2.1.2直流PWM变换器及其动态数学模型;2.1.2直流PWM变换器及其动态数学模型;2.1.2直流PWM变换器及其动态数学模型;2.1.2直流PWM变换器及其动态数学模型;2.1.2直流PWM变换器及其动态数学模型;2.1.2直流PWM变换器及其动态数学模型;2.1.2直流PWM变换器及其动态数学模型;2.1.2直流PWM变换器及其动态数学模型;2.1.2直流PWM变换器及其动态数学模型;2.1.2直流PWM变换器及其动态数学模型;2.1.2直流PWM变换器及其动态数学模型;2.1.2直流PWM变换器及其动态数学模型;2.1.2直流PWM变换器及其动态数学模型;2.1.2直流PWM变换器及其动态数学模型;2.1.2直流PWM变换器及其动态数学模型;2.1.2直流PWM变换器及其动态数学模型;2.1.2直流PWM变换器及其动态数学模型;2.1.2直流PWM变换器及其动态数学模型;2.1.2直流PWM变换器及其动态数学模型;2.1.2直流PWM变换器及其动态数学模型;2.1.2直流PWM变换器及其动态数学模型;2.1.2直流PWM变换器及其动态数学模型;;2.1.3开环直流PWM变换器—电机系统的机械特性;2.1.3开环直流PWM变换器—电机系统的机械特性;2.1.3开环直流PWM变换器—电机系统的机械特性;2.2稳态性能指标和开环系统的局限性;2.2稳态性能指标和开环系统的局限性;2.2稳态性能指标和开环系统的局限性;2.2稳态性能指标和开环系统的局限性;;例2-1某直流电机调速系统的额定转速nN=1000r/min，采用调压调速，其额定速降ΔnN=84r/min，当要求：（1）静差率s≦30%，试计算此系统的调速范围D。（2）若要求调速范围D达到10，试计算此时的静差率s。;2.2稳态性能指标和开环系统的局限性;2.2稳态性能指标和开环系统的??限性;;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.3转速闭环控制系统;2.4直流电机转速、电流双闭环控制系统原理和静态分析;2.4直流电机转速、电流双闭环控制系统原理和静态分析;2.4直流电机转速、电流双闭环控制系统原理和静态分析;2.4直流电机转速、电流双闭环控制系统原理和静态分析;2.4直流电机转速、电流双闭环控制系统原理和静态分析;2.4直流电机转速、电流双闭环控制系统原理和静态分析;2.4直流电机转速、电流双闭环控制系统原理和静态分析;2.4直流电机转速、电流双闭环控制系统原理和静态分析;2.4直流电机转速、电流双闭环控制系统原理和静态分析;2.4直流电机转速、电流双