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固体火箭发动机水下点火过程研究

摘要

固体火箭发动机结构简单、机动性能好、可靠性高，是现代高速武器的主要动力装

置之一。固体火箭发动机的点火过程涉及复杂的流动、传热、化学反应。水下固体火箭

发动机在液体环境中工作，导致其工作特性与空气中区别很大。因此研究固体火箭发动

机水下点火过程对于水下发射，水下高速航行器等都具有十分重要的意义。

为了研究固体火箭发动机水下点火过程本文使用商用数值模拟软件FLUENT，运用

自编译UDF源项模型来模拟固体火箭发动机点火过程，采用Mixture混合模型、

Realizablek−湍流模型、对高雷诺数N−S方程进行求解，模拟燃气射流与水环境的

相互作用，建立了固体火箭发动机水下点火二维模型，与前人进行的实验研究对比，验

证了该模型计算的准确性。

通过对典型工况进行计算，发现发动机在点火初期出现了压力峰，在堵盖打开后，

燃气与水发生剧烈的相互作用，出现了典型的鼓胀-径缩-回击现象。在堵盖打开的时刻，

发动机存在一个附加推力，此后由于喷管出口处燃气持续的鼓胀-径缩，发动机推力受

其影响进行宽幅振荡，存在推力损失。

进一步对水下点火过程的影响因素进行研究，不同堵盖打开压力对发动机的影响主

要体现在燃气射流初期，对发动机内流场，燃气射流演化存在较为显著的影响。不同水

深深度以及弹体不同的运动速度主要影响燃气射流的演化过程和发动机的推力特性。

发现固发水下点火过程的推力特性存在三种不同状态，在高度欠膨胀状态下，推力

稳定，几乎没有推力损失。在高度过膨胀情况下，推力也相对稳定，但是推力损失非常

严重。在这两者中间，存在一个过渡态，水深与弹体速度二者共同作用导致发动机推力

出现宽幅振荡，推力损失介于前两者之间。

提出采用通气空泡技术提高发动机推力性能，空泡的包裹能够降低液体对喷管的影

响，通气空泡附着在弹体尾部形成隔离液体与燃气的“保护层”，使得喷管推力保持相对

稳定且平均推力大幅提高，推力损失下降明显，达到可以接受的数值。

建立了用于模拟固发水下点火过程的三维模型，并进行瞬态模拟，获得了三维计算

结果，验证开展水洞实验的可行性，为开展进一步的实验研究打下基础。

关键词：固体火箭发动机；水下点火；燃气射流；推力特性；通气空泡

I

哈尔滨工程大学硕士学位论文

Abstract

Solidrocketmotorshaveasimplestructure,goodmaneuverability,andhighreliability,

makingthemoneofthemainpowerdevicesofmodernhigh-speedweapons.Theignition

processofsolidrocketmotorsinvolvescomplexflow,heattransfer,chemicalreactions.

Underwatersolidrocketmotorsoperateinaliquidenvironment,resultinginsignificant

differencesintheiroperatingcharacteristicscomparedtothoseintheatmosphere.Therefore,

studyingtheunderwaterignitionprocessofsolidrocketmotorsisofgreatsignificancefor

underwaterlaunch,high-speedunderwatervehicles,andsoon.

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