蔡中兵《材料力学》3扭转.pptxVIP

3-1概述

第3章扭转

§3-1概述

杆件受到一对方向相反的力偶作用于杆件的两个横截面。

外力特点：

变形特点：

1、杆件的相邻横截面绕轴线发生相对转动。

此类以扭转变形为主的等截面直杆称为轴。

2、杆件表面的纵向线将变成螺旋线。

3-2薄壁圆筒的扭转

薄壁圆筒——通常指的圆筒

当其两端面上作用有外力偶矩时，任一横截面上的内力偶矩——扭矩

m

m

T

Me

l

Me

m

m

Me

δ

r0

O

δ

1.实验前

（1）画纵向线,圆周线;

（2）施加一对外力偶.

一、应力分析

薄壁圆筒：壁厚

（r0—圆筒的平均半径）

dx

x

Me

Me

2.实验后

（1）圆筒表面的各圆周线的形状、大小和间距均未改变，只是绕轴线作了相对转动；

（2）各纵向线均倾斜了同一微小角度；

（3）所有矩形网格均歪斜成同样大小的平行四边形.

§3-2薄壁圆筒的扭转

薄壁圆筒受扭时变形情况：

圆筒两端截面之间相对转过的圆心角

相对扭转角

表面正方格子倾斜的角度—直角的改变量

切应变

g

j

A

B

D

C

Me

Me

g

A

B

C

D

B1

A1

D1

C1

D

D1

C1

C

3.推论

（1）横截面上无正应力，只

有切应力；

（2）切应力方向垂直半径或

与圆周相切，且数值相等.

dx

δ





圆周各点处切应力的方向于圆周相切,

且数值相等,近似的认为沿壁厚方向各点处

切应力的数值无变化.

Me

Me

A

B

D

C

4.推导公式

静力学条件

因薄壁圆环横截面上各点处的切应力相等

得

tdA

n

n

Me

r0

x

根据精确的理论分析,当δ≤r/10时,上式的误差不超过4.52%,是足够精确的。

薄壁筒扭转时横截面上的切应力均匀分布,与半径垂直,

指向与扭矩的转向一致.

T

τ

τ

二、剪切胡克定律

由前述推导可知

薄壁圆筒的扭转实验曲线

Me

Me

g

j

A

B

D

C

钢材的切变模量值约为：

01

这就是剪切胡克定律

02

其中：G——材料的切变模量

03

p——剪切比例极限

04

三个常数关系为：

05

一、外力偶矩的计算

§3-3传动轴的外力偶矩·扭矩及扭矩图

从动轮

主动轮

从动轮

Me—作用在轴上的力偶矩(N·m)

P—轴传递的功率(kW)

n—轴的转速(r/min)

n

Me2

Me1

Me3

主动轮上的外力偶矩转向与传动轴的转向相同，从动轮上的外力偶矩转向与传动轴的转向相反。

Me

在n-n截面处假想将轴截开取左侧为研究对象

二、内力的计算

1.求内力

截面法

T

Me

Me

2.扭矩符号的规定

Me

x

•

•

n

n

Me

Me

•

x

T

Me

•

x

T

采用右手螺旋法则,当力偶矩矢的指向背离截面时扭矩为正,反之为负.

3.扭矩图

用平行于杆轴线的坐标x表示

横截面的位置;用垂直于杆轴线的

坐标T表示横截面上的扭矩,正的

扭矩画在x轴上方,负的扭矩画在x

轴下方.

T

x

+

_

1

1

T

T

Me

Me

A

B

1

1

B

Me

A

Me

1

1

x

Me

T图

+

Me4

A

B

C

D

Me1

Me2

Me3

n

例题3-3-1一传动轴如图所示,其转速n=300r/min,主动轮A输入的功率为P1=500kW.若不计轴承摩擦所耗的功率,三个从动轮输出的功率分别为P2=150kW,P3=150kW,P4=200kW.

试做扭矩图.

解:计算外力偶矩

Me4

A

B

C

D

Me1

Me2

Me3

n

计算CA段内任横一截面2-2截面上的扭矩.假设T2为正值.

结果为负号,说明T2应是负值扭矩

由平衡方程

A

B

C

D

Me1

Me3

Me2

2

2

B

C

x

Me2

Me3

T2

Me4

同理,在BC段内

A

B

C

D

在AD段内

1

1

3

3

注意：若假设扭矩为正值,

则扭矩的实际符号与计算符号相同.

Me4

Me1

Me3

Me2

Me2

Me4

T1

T3

作出扭矩图

4775N·m

9550N·m

6366N·m

+

_

从图可见,最大扭矩在CA段内.

例题3-3-2图示空心圆轴外径D=100mm,内径d=80mm,M1=6kN·m,M2=4kN·m,材料的切变模量G=80GPa.

画轴的扭矩图；

M1

M2

A

B

C

l

l

解:（1）画轴的扭矩图

M1

M2

A

B

C

l

l

BC段

1

M2