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基于5G和GNSS的室内外一体化定位方法研究

摘要

随着科技技术的飞速发展，人们对于位置服务的需求越来越高，使用场景也呈现复

杂化。目前在室外定位领域有基于四大卫星的定位导航技术，已经相当成熟。在室内定

位领域也有基于WIFI、UWB、蓝牙等技术的定位方法。室内外一体化定位技术是目前

的研究热点，其目的是提供一种综合的定位解决方案，使用户可以在室内外无缝地使用

各种定位服务。然而现有的室内外一体化定位技术无法满足大规模场景下的高精度定位

要求，但得益于5G技术的飞速发展，基于5G的定位技术可以在室外区域与卫星定位

融合减少室外定位下的定位盲区，提高定位精度。此外，在室内区域使用基于5G的室

内定位技术可以获得更好的定位精度以及更低的成本，这使得室内外一体化定位技术有

望得到进一步的发展。论文的主要工作如下：

首先，针对城市峡谷内与单一卫星定位模式的可见星数量不足或者可见星几何构型

差以及5G与GNSS等权融合情况下带来的定位精度问题，提出了一种基于5G与GNSS

的动态分权融合定位算法。算法首先对接收到的北斗与GPS卫星观测量进行处理，剔除

质量较差的卫星，然后，根据北斗与GPS的可见星数量，为卫星