人形机器人行业深度报告（一）-集技术大成之手-可否重塑未来？.pdfVIP

证券研究报告

机械设备

集技术大成之手，可否重塑未来？

人形机器人行业深度报告（一）

2023A2024E2025E

重点股票评级

EPS（元）PE（倍）EPS（元）PE（倍）EPS（元）PE（倍）

兆威机电0.75132.140.86115.501.1288.57增持

鸣志电器0.34159.540.18297.150.39135.50增持

五洲新春0.3881.680.3881.580.4864.44买入

资料来源：iFinD，财信证券

投资要点：

我们认为人形机器人是继电脑、智能手机和新能源汽车后的另一个颠

覆性产品的赛道。人形机器人产业链主要由上游零部件、中游人形机

器人本体及下游终端应用等环节组成。上游包括减速器、电机、丝杠、

控制器、传感器等硬件部分，以及软件系统部分。国内人形机器人起

步较晚，但追赶迅速。目前行业尚处于产业化初期，入场企业繁多，

国内入场企业基本全面覆盖产业链所有环节。根据GGII预测，预计

到2030年全球人形机器人市场规模将达到150亿美元。

为什么当下时间节点最关注灵巧手？我们认为灵巧手是“人形”概念

的重要体现，是机器人适应人类生存环境的最优解，且在人形机器人

全环节价值占比量较高。另外，特斯拉三代Optimus在灵巧手方面变

化显著，有望成为弹性最佳部件。

灵巧手的三大核心组件，驱动系统、传动系统和传感系统，目前方案

百花齐放，均有突破可能。驱动系统：以电机驱动为主，空心杯电机

性能优越，无刷有齿槽电机具备成本优势。传动系统：当下以腱绳方

案为主，也有混合传动的创新方案。传感系统：六维力传感器必不可

少，电子皮肤为触觉传感最终解决方案。

灵巧手市场空间广阔。根据中商产业研究院预测，2024年全球机器人

灵巧手市场容量将达76.01万只，2030年全球机器人灵巧手市场容量

将达141.21万只。2024年全球机器人灵巧手市场规模将达17.06亿美

元，2030年全球机器人灵巧手市场规模将突破30亿美元。

建议重点关注：灵巧手龙头兆威机电；电机及驱动系统龙头鸣志电器；

具备热处理、精密机加工能力，全面布局行星滚柱丝杠和微型丝杠的

五洲新春。建议关注：子公司与宇树科技签订合作协议的曼恩斯特；

在腱绳材料领域具备优势的大业股份；掌握机器人用行星滚柱丝杠技

术的双林股份。

风险提示：人形机器人产业化进程不及预期；人形机器人核心部件降

本进程不及预期；行业竞争加剧；原材料成本大幅变动。

请务必阅读正文之后的免责条款部分

内容目录

1人形机器人驱动向前，赛博伙伴重塑未来4

1.1人形机器人发展历史4

1.2人形机器人产业链介绍6

1.3人形机器人发展现状及未来展望8

2灵巧手：人形机器人拟人化核心之一，变化孕育机遇12