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多传感器数据融合技术的挑战与解决方案
目录
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1多源信息融合背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2多源信息融合意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3多源信息融合发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
多源信息融合基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1多源信息融合定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2多源信息融合体系结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.3多源信息融合主要层次．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.4多源信息融合关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
多源信息融合主要挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.1数据层面挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.1.1数据异构性问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.1.2数据时空同步难题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.1.3数据质量参差不齐．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.2融合层面挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.2.1融合算法选择困难．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.2.2融合规则制定复杂．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.2.3知识融合与语义一致性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.3应用层面挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.3.1实时性要求高．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
3.3.2计算资源消耗大．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
3.3.3应用场景适配性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
多源信息融合解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
4.1数据预处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4.1.1数据标准化技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
4.1.2数据降噪方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
4.1.3数据关联匹配技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
4.2融合算法研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
4.2.1基于概率统计的融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
4.2.2基于人工智能的融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
4.2.3基于贝叶斯网络的融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
4.2.4基于证据理论的融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
4.3知识融合与语义一致性技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
4.3.1本体论构建技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
4.3.2语义相似度度量方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
4.3.3知识图谱构建与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
4.4系统架构与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
4.4.1基于云计算的融合架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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