大学物理(II)5刚体的定轴转动.pptxVIP

第五章刚体的定轴转动

一.刚体无论多大外力作用，体内任意两点距离不变二.刚体的运动种类平动：可视为质点研究vv§5-1刚体的运动

转动：绕轴转动绕点转动绕定轴，定轴转动必须掌握绕动轴：多个绕轴转动的叠加

三.角速度矢量方向：据右手定则判定

对刚体上任意P点：圆周运动转动平面刚体各点角量相同，但线量不同匀变速：匀速：

§5-2对转轴的力矩转动定律一、对转轴的力矩1、力在转动平面内：FrφdM

FFFr转动平面——对转动无贡献。2、力不在转动平面内：21外力对转轴z的力矩:方向(平行转轴向上)：

0`二、转动定律外力:内力:质元仅考虑转动平面内受的力:

对用牛二律：切向：法向:分力垂直转轴----对转动无影响乘以ri外力矩内力矩

——刚体定轴转动的转动定律。整个刚体：合外力矩MZ合内力矩=0转动惯量I(形式同牛二律F=ma)

三、(刚体对转轴的)转动惯量：1、分离质量：大小与刚体的总质量、质量分布以及转轴的位置有关。是刚体转动惯性大小的量度定义:求法：

2、质量连续分布：—质量线密度添加标题1质量面分布：添加标题2—质量面密度添加标题3质量体分布：添加标题4—质量体密度添加标题5质量线分布：添加标题6

例求质量m，长l的均匀细棒对下列转轴的I:1.过O并垂直棒的轴；2.过端点并垂直棒的轴；3.距O为h并垂直棒的轴。mlo解：

ml

mlh——平行轴定理对过质心的轴的转动惯量

例长a、宽b的匀质矩形薄平板，质量为m。求:(1)对通过平板中心并与长边平行的轴的转动惯量;(2)对与平板一条长边重合的轴的转动惯量单击此处添加标题解：建坐标系；单击此处添加标题(1)取“直线型”小面元:长a、宽dy单击此处添加标题质量面密度:单击此处添加标题

(2)转轴与长边重合或由平行轴定理得：

3.垂直轴定理（展开）设刚性薄板(非薄板不行）在xOy平面----垂直轴定理

解：细棒质量密度为在棒上取长为dl的质量元例长l、质量m的均匀细棒放在xoy平面内，棒与x轴成角其中心在O点。求它对x、y和z轴的转动惯量

例求半径为R质量为m的均匀圆环,对于沿直径转轴的转动惯量.解：取质量元dm，

由垂直轴定理根据对称性有方法二:对过环心并与环垂直的转轴的转动惯量

四、转动定律应用举例例物体A、B的质量分别为m1和m2，用一轻绳相连，绳子跨过质量为M，半径为R的匀质定滑轮C。如A下降，B与水平桌面间的滑动摩擦系数为μ，绳与滑轮之间无相对滑动，求系统的加速度及绳中的张力T1和T2

解：由牛二律：：转动定律滑轮：线量与角量的关系

解得PART1

例一轻绳跨过定滑轮，两端分别悬挂物体m1m2;滑轮质量m半径r,其转轴受摩擦力矩Mr。绳与滑轮间无相对滑动。求物体的加速度和绳上的张力。第一章

滑轮：由牛二律,由转动定律,解:

解得：

例在半径分别为R1和R2的阶梯形滑轮上反向绕有两根轻绳，各挂质量为m1、m2的物体。如滑轮与轴间的摩擦不计，滑轮的转动惯量为I。求滑轮的角加速度及各绳中的张力T1、T2。

解：设m1向下运动解得

2.当m1R1=m2R2时，滑轮静止或匀速转动1.当m1R1m2R2时，物体运动方向与所设相同，反之则相反讨论：3.当R1=R2时，则为定滑轮的情况

例一半经R、质量m的均质圆盘，平放在粗糙水平面上，盘与水平面的摩擦系数?，最初盘以?0绕过中心且垂直盘面的轴转动，问它需多少时间才能停止转动？

解:取质量元rdrd?o受摩擦力摩擦力矩

圆盘受到的摩擦力矩

有：它转多少圈才停止转动？得问题：由

§5-3力矩的功转动的动能定理一、力矩的功添加标题10添加标题20添加标题3外力矩使刚体由添加标题4作功：添加标题5力矩在空间（角位移）上的积累。M即为MZ添加标题6

二、转动动能----转动动能的转动动能:整个刚体：质元

三、转动的动能定理--定轴转动动能定理

四、刚体的重力势能可看作是将质量集中在质心的质点所具有的重力势能质心高度:

五、重力对刚体的力矩可看作是将全部重力集中作用于质心所产生的力矩转轴

例均质细杆m、l，一端固定于光滑的水平轴，求细杆其从水平位置静止开始转过?角时A端的,距O点2/3长度处呢？OAA?

解:刚体定轴转动动能定理即又AOlB

得

刚体定轴转动转动定律又解:例均质细杆m、l，一端固定，求其从水平位置静止开始转过?角时:细杆的

重力势能零点:(杆的水平初位置)只有保守力(矩)做功,系统(杆、地球)机械能守恒:

[例]长，质量m的均匀细杆OA，绕过其一端点O的水平轴在铅垂面内自由转动。已知另一端A过最低点时速率为v0