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数字近景工业摄影测量的核心技术及应用研究
目录
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.1数字近景摄影测量技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.2工业领域对逆向工程与尺寸测量的需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.2.1国外数字近景摄影测量技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.2.2国内数字近景摄影测量技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.3.1主要研究内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.3.2具体研究目标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
1.4.1采用的研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
1.4.2技术路线图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
数字近景摄影测量的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.1相机模型与成像几何．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.1.1相机内参标定方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.1.2相机外参确定原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.2点位三维重建算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.2.1基于双目视觉的匹配方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.2.2多视图几何原理应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.3精度提升与质量评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.3.1点位精度优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.3.2重建结果质量评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
数字近景工业摄影测量的关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.1高精度影像获取技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.1.1特殊相机与光源的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.1.2相机标定与校准方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
3.2高效特征提取与匹配算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.2.1点特征提取与描述方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
3.2.2纹理特征提取与匹配策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
3.3自标定与稀疏重建技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
3.3.1基于几何约束的自标定方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
3.3.2稀疏点云构建技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.4点云密集重建与优化技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.4.1点云插值与密集化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
3.4.2点云表面重建与优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
3.5点云后处理与数据融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
3.5.1点云去噪与平滑方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
3.5.2多源数据融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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