三维人体动态计算机模拟及仿真系统.docx

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三维人体动态计算机模拟及仿真系统

(一)LifeMOD生物力学数字仿真软件

简介

LifeMOD生物力学数字仿真软件是在 MSC.ADAMS根底上,进展二次开发，用以争论人体生物力学特征的数字仿真软件，是当今最先进、最完整的人体仿真软件。LifeMOD生物力学数字仿真软件可用于建立任何生物系统的生物力学模型。这种仿真技术可使争论人员建立各种各样的人体生物力学模型，模拟和仿真人体的运动，并深入地了解人体动作背后的力学特性以及动作技能掌握规律。

鉴于LifeMOD生物力学数字仿真软件的强大功能，它成功地应用于生物力学、工程学、康复医学等多个领域。

厂商

美国BRG(BiomechanicsResearchGroup)公司具有超过20年的与世界顶级争论机构和商业机构的成功合作历史，包括体育器材生产商、整形外科、人体损伤争论机构、高校和争论院所、政府机构、医疗器械生产商以及空间技术争论机构，在生物力学、工程学、康复医学等很多行业中有卓越的名誉。

型号

LifeMOD2025.0.0

功能

LifeMOD生物力学数字仿真软件的功能强大、先进而且普遍适用。LifeMOD生物力学数字仿真软件可用于建立任何生物系统的生物力学模

型。这种仿真技术可使争论人员建立各种各样的人体生物力学模型；这些模型既能够再现现实的人体运动，也能够依据争论者的意愿推测非现实的人体运动；通过人体动作的模拟和仿真，计算出人体在运动过程中的运动学和动力学数据，从而使争论者能够深入地了解人体动作背后的力学特性以及动作技能掌握规律。

在体育领域，利用LifeMOD的共性化建模和强大的计算力量，不但可以将运发动的竞赛和训练状况进展再现并分析运动学、动力学特征，而且能够依据运发动各自的生理特征来进展不同状况的仿真，进展优化分析，进而到达优化运发动技术的目的，从而指导和帮助运动训练。

软件特性

LifeMOD生物力学数字仿真软件是创立成熟、可信的人体模型的工具。它具有以下特性：

快速生成人体模型。能在不到一分钟的时间里完成人体模型的创立。

完整的骨骼/皮肤/肌肉模型。具有骨骼、皮肤、肌肉的人体模型与受试对象是成比例的。

可依据争论需要，建立不同精度的人体模型。〔简洁的是19环节18关节，简单的依据争论的精度要求完善〕

多个相互作用的模型共存。同一环境下，能够有6个模型共存，模型能够与环境、器械以及彼此间相互作用完成动作。

人－机交互。人体模型可以与ADAMS的模型结合，进展人－机交互的争论。

与全部动作捕获系统有接口。LifeMOD供给ASCII表格格式，能够与全部动作捕获系统连接。

主动和〔或〕受动的人体模型。人体模型能够被设置成受动的〔受到环境的作用〕或者主动的〔作用于环境〕。也能够把同一个人体模型设成受动和主动结合的模型。

〔1〕.身体

多个相互作用的模型。

同一环境下，能够有6个模型共存，模型能够与环境、器械以及彼此间相互作用完成动作。每个模型能够被设置为主动的或者受动的。

6个人体形态学数据库

数据库包括GeBOD数据库；PeopleSize的英国人、美国人、日本人和中国人的数据库；USArmy数据库。环节的大小和质量等性质可以从数据库中提取。

多种人体模型呈现形式

人体模型能够以骨骼、男性皮肤、女性皮肤、椭球体模型、碰撞假人模型、棍图等多种形式呈现。在仿真过程中各种形式可以相互转换。

环节精度可以调整

创立的根底人体模型是19环节的，有的多块骨骼结合成一个环节。依据争论精度的要求，可以将一个多骨骼环节拆分成多个单骨骼环节。

三种创立身体的方式

依据身高、体重、性别简洁的创立身体环节；

依据测量的50个身体形态学参数创立身体环节；依据测量的22个关节的位置数据创立身体环节。

完全成比例的骨骼

全部的骨骼图形都是依据形态学数据库的数据成比例生成的。形态学数据库中既包括成年男女，也包括儿童。

身体文件的导入和导出

巨大的身体姿势数据库

不仅有标准姿势数据库，而且用户能够向姿势数据库中添加保存更多的姿

势。

能够模拟任何生物体

〔2〕. 关节

自动生成人体的关节

自动生成20个三轴关节。在每个关节自由度上能够共性化的修改关节的活动范围、力、摩擦、扭矩等。

关节能够被共性化修改

每个关节自由度上能够单独设置人体运动。

具有力的特性的HybridIII碰撞假人模型

在受力仿真中，碰撞假人模型具有力的特性。其运算法则中包括关节的摩擦、非线性刚度/阻尼和关节活动范围。

有力的作用的关节

与光滑外表接触的关节用接触力和韧带的稳定作用模拟。

关节轴的处理

为调整模型姿势，每个关节轴都能通过掌握面板进展调整。

〔3〕. 力

每个关节轴都自动生成PD-servocontr