汽车制动驱动机构的设计选择与计算案例综述
目录
TOC\o1-3\h\u15090汽车制动驱动机构的设计选择与计算案例综述 1
265301.1制动驱动机构选择 1
22631.1.1驻车制动机构选择 1
289541.1.2行车制动机构选择 1
203811.2液压式制动驱动机构双回路系统方案的选择 2
157171.3制动轮缸、主缸工作容积和直径的确定 2
108861.3.1制动轮缸 2
21491.3.2制动主缸 3
258451.4制动踏板力与踏板行程的设计计算 3
314671.5防抱死制动系统 4
1.1制动驱动机构选择
1.1.1驻车制动机构选择
将其控制机构放于驾驶室内,使用钢丝软抽,手动进行远距离的操纵。
1.1.2行车制动机构选择
简单制动、动力制动和伺服制动,是制动系统的三种类型,这是按驱动力的来源分的,而且力的传递方式也有不同。
制动驱动系统选为真空伺服制动系统。主要由动力伺服系统产生工作压力。伺服系统发生故障时,手动液压系统会产生恒定的制动力来运行。
1.2液压式制动驱动机构双回路系统方案的选择
图1.1分路系统
上图是汽车液压制动机构的两回路系统的方案。此设计使用1轴至1轴的类型,前、后都是独立的制动管路。该解决方案是货车上最常见的解决方案,因为价格便宜且易安装管道,能和鼓式制动器相配合。
1.3制动轮缸、主缸工作容积和直径的确定
1.3.1制动轮缸
第i个轮缸的工作容积为
(4-1)
全部轮缸的工作容积为:
(4-2)
轮缸直径和轮缸对蹄的张开力与制动管路压力的关系为:
(4-3)
式中:,
为轮缸数目;
个轮缸活塞的直径;
是轮缸中活塞的数目;
是第个。
前制动器轮缸:
后制动轮缸:
参考标准选,。
取,计算得
1.3.2制动主缸
制动主缸的工作容积可取为:
(4-4)
式中:为所有轮缸的总工作容积。
确定主缸活塞行程
(4-5)
,本设计取
将其代入得
,。参,选。
1.4制动踏板力与踏板行程的设计计算
图1.2液压制动驱动机构
制动踏板力用下式计算:
(4-6)
式中:
—传动比,
—机械效率,可取。
货车的制动踏板力应大于,小于,在该范围内选取。踏板全行程对货车而言不得超过。
由式(4-6),取,
取真空助力比
制动踏板工作行程计算公式为
(4-7)
式中:—推杆与活塞的间隙,=1.5~2.0;
—主缸活塞空行程。
1.5防抱死制动系统
汽车直线行驶时,制动踏板被踩下时,车轮会锁定,但汽车仍滑动前行,虽然最后终于停了下来,但也留下了一道长长的轮胎印。轮胎的滑移率与附着力成反比。当轮胎的滑移率在时,附着力最大。如果驾驶员能使滑移率始终处于之间,汽车的制动距离会更短。在转向时制动一样会出现车轮锁死现象。此时汽车的侧向附着力为零,使汽车不能控制方向。为了避免这种情况的发生,驾驶员在紧急制动时要十分慎重。
滑移率的定义是:
(4-8)
如果能使轮胎的滑移率一直在之间,汽车的制动距离会在不失去控制方向的能力的前提下最短。为满足要求,驾驶员需进行点刹。即便这样,行驶中的实际情况都有不确定性,该要求仅靠人很难做到。但是传感器就可以帮助驾驶员做到,它将数据进行整理判断,变成信息发给电脑,进而执行机构按照电脑指令执行操作。
ABS系统是的原理是自动调节每个制动轮缸的制动液压力,把滑移率控制在一定范围之内来防止车轮抱死。当不在抱死时,恢复正常压力。
结合之前的参数计算以及实际情况,选择用多参数(车轮减、加速度、滑移率)来进行预测控制的ABS。该控制方式有更加精确地制动过程,当前多数ABS均用这种方式。
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